[實用新型]一種PCB板手動輔線設備

有效

• 申請號: 201721929326.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207658674U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 黎廣信;周全;陳學能;何廣輝;楊梟
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;H05K3/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實用新型涉及一種PCB板手動輔線設備，其特征在于：包括設置于機體上的燒錄裝置、三維移栽裝置、打碼裝置、貼膠裝置和輸送裝置；燒錄裝置包括用于固定電觸板并驅動其上下升降的頂升機構和用于固定燒錄治具的推進壓緊機構，頂升機構位于推進壓緊機構下方；三維移栽裝置包括Z軸移栽機構、Y軸移栽機構和X軸移栽機構，以對PCB板進行三維移動；打碼裝置包括用于對PCB板進行打碼處理的打碼機；貼膠裝置包括用于對PCB板進行貼膠處理的貼膠機；輸送裝置包括內輸送機構、外輸送機構和轉移機械手。本結構集成燒錄、打碼和貼膠功能，其自動化程度高，工作效率快，結構緊湊，使整條生產線流暢，生產效率提高。

技術領域

本實用新型涉及一種PCB板生產線，具體是一種PCB板手動輔線設備。

背景技術

現有PCB板生產線中，燒錄設備、打碼設備和貼膠設備一般都是相互獨立設置，并依次分布于生產線中的不同工位位置中，PCB板在各設備之間需要一定的輸送時間，導致PCB板的生產效率降低，生產線的連貫性欠佳；此外，現有的結構會導致整條生產線占用的空間較大，因此對使用場地的要求較高，同時會對生產線的組裝帶來諸多不便及麻煩。

因此，需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種集成燒錄、打碼和貼膠功能的PCB板手動輔線設備，其自動化程度高，工作效率快，加工質量好，結構緊湊，占用空間小，且與PCB板生產線連接，使整條生產線流暢，生產效率提高。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種PCB板手動輔線設備，其特征在于：包括設置于機體上的燒錄裝置、三維移栽裝置、打碼裝置、貼膠裝置和輸送裝置；

所述燒錄裝置包括頂升機構和推進壓緊機構，頂升機構位于推進壓緊機構下方；其中，所述頂升機構包括頂升氣缸和頂升載板，頂升載板上支承有電觸板，頂升氣缸通過頂升載板驅動電觸板上下升降；所述推進壓緊機構包括定位載板和上壓緊組件，定位載板固定于機體的工作臺且位于燒錄工位內，燒錄治具定位支承于定位載板上，上壓緊組件包括偶數塊上壓板，上壓板兩兩對稱的設置于定位載板周側，各上壓板由相應的上推進氣缸驅動往復移動，以夾緊或松開燒錄治具；

所述三維移栽裝置包括Z軸移栽機構、Y軸移栽機構和X軸移栽機構，X軸移栽機構驅動Z軸移栽機構和Y軸移栽機構沿X軸往復移動，Y軸移栽機構驅動Z軸移栽機構沿Y軸往復移動，Z軸移栽機構包括壓合板并驅動該壓合板沿Z軸往復移動，壓合板用于按壓PCB板于燒錄治具上及用于取放PCB板；

所述打碼裝置包括用于對PCB板進行打碼處理的打碼機；

所述貼膠裝置包括用于對PCB板進行貼膠處理的貼膠機；

所述輸送裝置包括內輸送機構、外輸送機構和轉移機械手；所述內輸送機構設置于工作臺上，且至少經過工作臺上的打碼工位和貼膠工位；所述外輸送機構設置于工作臺上，且一端往外延伸至與生產輸送線連接；所述轉移機械手設置于內輸送機構與外輸送機構之間，用于將PCB板由內輸送機構轉移至外輸送機構上；

所述壓合板將燒錄治具上完成燒錄的PCB板輸送至打碼工位內的內輸送機構上；所述打碼機位于打碼工位上方；所述貼膠機位于貼膠工位上方。

所述頂升載板上設置有下壓緊組件，該下壓緊組件包括偶數塊下壓板，下壓板兩兩對稱的設置于頂升載板上，各下壓板由相應的下推進氣缸驅動往復移動，以夾緊或松開電觸板。

所述頂升載板上設置有一個以上自由滾動的滾輪，該滾輪的頂部高于頂升載板頂面，電觸板支承于各滾輪上。

所述上壓緊組件還包括一塊以上按壓板，該按壓板由相應的按壓氣缸驅動沿Z軸往復移動，以壓緊或松開燒錄治具。