[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201721928047.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207826578U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 蕭振輝;張雷;霍永良;劉余敏;董禮勇
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本實用新型涉及一種無人機，包括主機裝置，主機裝置設有機箱底板，機箱底板設有電源輸入端口；電源裝置，電源裝置包括電源箱，電源箱內設有至少一個電池容納槽，電源箱的內壁設有防水層，電源箱還設有電源輸出端口；掛載裝置，掛載裝置包括第一掛載件和第二掛載件，第一掛載件固設于機箱底板，第二掛載件固設于電源箱。通過掛載裝置的設置，第一掛載件固設于無人機，第二掛載件固設于電源裝置，當第二掛載件與第一掛載件配合固定后，也即電源裝置掛載于無人機，實現電池的便捷掛載，由于電源裝置掛載于無人機底部，重心下降，提高了飛行穩定性，多個電池容納槽便于電池擴展，提高電池供應能力，防水層實現潮濕或雨天飛行時的供電可靠性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機。

背景技術

動力電池模塊是多旋翼無人機飛行平臺的最主要模塊之一，其為多旋翼無人機飛控系統提供電能并為動力系統提供飛行動力。動力電池的安裝固定一直是多旋翼無人機系統設計的一個難題。

常用的動力電池安裝方式有：上置(下置)捆扎式安裝、全封閉電池倉安裝和半封閉插入式電池倉安裝。這幾種電池掛載方式存在

發明內容

基于此，有必要針對無人機的電池掛載系統安裝穩定性差、拆裝效率低的問題，提供一種無人機。

其技術方案如下：

一種無人機，包括主機裝置，主機裝置設有機箱底板，機箱底板設有電源輸入端口；電源裝置，電源裝置包括用于裝載電池的電源箱，電源箱內設有至少一個電池容納槽，電源箱的內壁設有防水層，電源箱還設有用于與電源輸入端口相接的電源輸出端口；掛載裝置，掛載裝置包括第一掛載件和第二掛載件，第一掛載件固設于機箱底板，第二掛載件固設于電源箱，第二掛載件與第一掛載件可拆卸固定、并使電源裝置固設于主機裝置。

上述無人機，通過掛載裝置的設置，第一掛載件固設于機箱底板，也即固設于無人機，第二掛載件固設于電源裝置，當第二掛載件與第一掛載件配合固定后，也即電源裝置掛載于無人機，實現電池的便捷掛載，由于電源裝置掛載于無人機底部，重心下降，提高了飛行穩定性，同時可拆卸便于操作，另外，多個電池容納槽便于電池擴展安裝，提高電池供應能力，防水層實現潮濕或雨天飛行時的供電可靠性。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，第一掛載件設有第一滑槽，第二掛載件設有與第一滑槽配合移動的第一滑軌；或第一掛載件設有第二滑軌，第二掛載件設有與第二滑軌配合移動的第二滑槽。滑槽和滑軌的配合使電源裝置與主機裝置之間的掛載操作更加簡單快捷，提高安裝效率，滑槽和滑軌的配合也起到限位的作用，提高了無人機飛行過程中電源裝置的穩定性，不易發生晃動，提高供電的穩定性。

在其中一個實施例中，第一滑槽的槽壁設有用于限制第二掛載件掉落的第一限位部，第一滑軌設有與第一限位部配合的第二限位部；或第二滑軌設有用于限制第二掛載件掉落的第三限位部，第二滑槽的槽壁設有與第三限位部配合的第四限位部。電源裝置位于主機裝置的下方，電源裝置與主機裝置通過滑軌和滑槽實現配合和固定，但由于重力作用，電源裝置可能會從主機裝置上掉落、并導致無法供電，因此，設置限位部以進一步避免該問題的發生，通過限位部限制電源裝置與主機裝置在重力方向的移動自由度，避免電源裝置由主機裝置上掉落或分離，提高供電穩定性。

在其中一個實施例中，第一限位部包括沿第一滑槽長度方向設置的第一限位凸緣，第二限位部包括與第一限位凸緣配合的第一限位凹槽；或第三限位部包括沿第二滑軌長度方向設置的第二限位凸緣，第四限位部包括與第二限位凸緣配合的第二限位凹槽。限位凸緣和限位凹槽的設置，使第二掛載件和第一掛載件配合后失去重力方向的自由度，實現電源裝置無法掉落的技術效果，獲得更好的掛載技術效果，提高電源箱的掛載穩定性。