[實用新型]上肢訓練結構有效
| 申請號： | 201721927846.5 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208611265U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發明（設計）人： | 郭廣茂 | 申請（專利權）人： | 力邁德醫療（廣州）有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陳婉瀅 |
| 地址： | 511495 廣東省廣州市番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 大臂擺動機構 本實用新型 上肢訓練 豎直移動 安裝座 轉動座 滑塊 轉動 小臂擺動機構 仿生學原理 鉸鏈轉動 前后擺動 上下移動 手臂彎曲 相對設置 訓練設備 擺動 復健 兩組 下端 手臂 幫助 | ||
1.上肢訓練結構，為兩組相對設置，其特征在于，包括：
轉動座(1)；
安裝座(2)，通過鉸鏈轉動地固定在轉動座(1)上；
豎直移動滑塊(6)，相對于所述安裝座(2)上下移動；
大臂擺動機構，轉動地固定在所述豎直移動滑塊上；
小臂擺動機構，轉動地固定在所述大臂擺動機構下端。
2.根據權利要求1所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述轉動座(1)設于所述安裝座(2)的外側面，所述安裝座(2)的內側面固定有豎直設置的高度導軌(3)。
3.根據權利要求2所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述豎直移動滑塊(6)卡合在所述高度導軌(3)上，所述豎直移動滑塊(6)外側設有高度微調裝置。
4.根據權利要求1所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述大臂擺動機構包括一大臂轉板(5)，所述大臂轉板(5)上端通過轉軸固定在所述豎直移動滑塊(6)上，所述豎直移動滑塊(6)外側設有控制所述大臂轉板(5)轉動的肩關節電機(4)。
5.根據權利要求4所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述大臂轉板(5)中下部通過一直線軸承(7)連接一固定板，固定板上固定有大臂固定墊(8)。
6.根據權利要求4所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述小臂擺動機構包括一小臂轉板(10)，所述小臂轉板通過一轉軸固定在所述大臂轉板(5)下端。
7.根據權利要求6所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述小臂轉板(10)連接一控制所述小臂轉板(10)相對于大臂轉板(5)轉動的肘關節電機(9)。
8.根據權利要求6所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述小臂轉板(10)中下部通過直線軸承連接固定板，固定板上設有小臂固定墊(11)。
9.根據權利要求6所述的上肢訓練結構，其特征在于，所述小臂轉板(10)長度短于所述大臂轉板(5)。
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