[實用新型]一種回轉支承齒盤插齒控制裝置

有效

• 申請號: 201721927321.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207884421U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 趙國兵;周爭光;李西磊
• 申請（專利權）人: 山東巨通機械有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K11/21;H02K11/33;H02K11/38;H02P27/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種回轉支承齒盤插齒控制裝置，其特征在于，包括：插齒刀安置機構，設置在插齒刀安置機構底部，與插齒刀安置機構位置相適配的回轉支承安置移動機構以及用于承載回轉支承安置移動機構的機臺（9）；

插齒刀安置機構包括：插齒刀具（4），與插齒刀具（4）連接的插齒刀軸（3），插齒刀軸（3）連接有用于驅動插齒刀軸（3）旋轉的插齒減速機（2）以及與插齒減速機（2）連接的插齒電機（1）；插齒電機（1）連接有控制裝置；

回轉支承安置移動機構設有用于安置待加工回轉支承的回轉支承水平安置座（5），回轉支承水平安置座（5）底部設有水平移動工作臺（7），水平移動工作臺（7）底部并排設有至少兩條滑槽；機臺（9）上設有與滑槽相配合的滑道（8）；

水平移動工作臺（7）連接有用于驅動水平移動工作臺（7）沿著滑道（8）移動的水平移動驅動機構；

水平移動工作臺（7）上設有連接軸承，連接軸承套設有旋轉軸（6），旋轉軸（6）的端部與回轉支承水平安置座（5）底部連接；

控制裝置包括：主控芯片（11），整流器（12），功率逆變器（13），驅動電路（14），數據處理單元（16）以及位置檢測電路（15）；

整流器（12）的輸入端接電源，整流器（12）的輸出端與功率逆變器（13）輸入端連接，功率逆變器（13）輸出端與插齒電機（1）連接；

主控芯片（11）通過驅動電路（14）與功率逆變器（13）的控制端連接；

主控芯片（11）通過位置檢測電路（15）與插齒電機（1）連接，獲取插齒電機（1）的轉子位置信息；

數據處理單元（16）包括：數據處理器（31），顯示屏（32），第一UART接口（35），WIFI模塊（36），第一I/O擴展接口（37），鍵盤（38），第二I/O擴展接口（39），第二UART接口（42）以及鼠標（41）；

顯示屏（32），第一UART接口（35），第一I/O擴展接口（37），第二I/O擴展接口（39），第二UART接口（42）分別與數據處理器（31）連接；

WIFI模塊（36）通過第一UART接口（35）與數據處理器（31）連接；

鼠標（41）通過第二I/O擴展接口（39）與數據處理器（31）連接；

鍵盤（38）通過第一I/O擴展接口（37）與數據處理器（31）連接；

數據處理器（31）通過第二UART接口（42）與主控芯片（11）通信連接；數據處理器（31）采用STM32F103ZET6。

2.根據權利要求1所述的回轉支承齒盤插齒控制裝置，其特征在于，

數據處理單元（16）還包括：MAC接口（33），DM90034芯片，JTAG接口（43），FSMC接口（44）以及FLASH模塊（45）；

MAC接口（33），JTAG接口（43），FSMC接口（44）以及FLASH模塊（45）分別與數據處理器（31）連接；

DM90034芯片通過MAC接口（33）與數據處理器（31）連接；

FLASH模塊（45）通過FSMC接口（44）與數據處理器（31）連接。