[實用新型]一種自動組裝機

有效

• 申請號: 201721927196.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207840558U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 呂曉勝;郭林波;王文長;楊志勇;張天養;秦芬政;王本和
• 申請（專利權）人: 京信通信系統（中國）有限公司;京信通信技術（廣州）有限公司;京信通信系統（廣州）有限公司;天津京信通信系統有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種自動組裝機，用于將多個不同工件依序組裝成待組裝對象，其特征在于，包括工作平臺、轉盤、工件傳送裝置、壓接裝置，以及夾取出料裝置；

所述轉盤設于所述工作平臺上并可相對所述工作平臺做間歇式圓周旋轉，所述轉盤上均勻分布有多個用于定位所述工件的定位座；

所述工件傳送裝置設有多個，用于一一對應輸送所述多個工件，并且所述工件傳送裝置根據工件組裝次序沿所述轉盤的轉動方向依次設置；

所述壓接裝置與所述工件傳送裝置有多個，并一一對應設置，所述壓接裝置靠近所述轉盤設于所述工件傳送裝置的末端，用于對應將待組裝對象的首個工件固定在所述定位座上及依序將待組裝對象的其余工件以下一工件壓接在上一工件上的方式組裝；

所述夾取出料裝置用于從所述轉盤的固定座上夾取組裝完成的待組裝對象并將其移出。

2.根據權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，還包括一一對應設于所述工件傳送裝置首端的多個振動出料裝置。

3.根據權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，所述自動組裝機于所述轉盤與所述工件傳送裝置相對的一側設置出料區；

所述夾取出料裝置包括夾取機構和出料機構，所述夾取機構可升降地夾取所述轉盤上組裝完成的待組裝對象，且可平移地將所述待組裝對象移至所述出料機構上，所述出料機構用于可平移地將所述待組裝對象移至所述出料區。

4.根據權利要求3所述的自動組裝機，其特征在于，所述夾取機構包括立柱、支承在所述立柱上的橫梁、設于所述橫梁的平移組件、由所述平移組件驅動平移的升降組件及由所述升降組件驅動升降的氣動夾具。

5.根據權利要求4所述的自動組裝機，其特征在于，所述橫梁上橫向固設有平移滑軌；

所述平移組件包括水平驅動器和用于安裝所述升降組件的第一安裝板，所述第一安裝板與所述水平驅動器連接并安裝于所述平移滑軌上，以在所述水平驅動器的帶動下沿所述平移滑軌平移。

6.根據權利要求5所述的自動組裝機，其特征在于，所述第一安裝板上設有縱向延伸的升降滑軌；

所述升降組件包括升降驅動器和用于安裝所述氣動夾具的第二安裝板，所述第二安裝板與所述升降驅動器的推桿連接并安裝于所述升降滑軌上。

7.根據權利要求3所述的自動組裝機，其特征在于，所述出料機構包括設于所述出料區內的出料導軌及安裝于所述出料導軌上且可沿所述出料導軌滑動的料盤。

8.根據權利要求7所述的自動組裝機，其特征在于，所述料盤上陣列式地設有多個收納槽，每個所述收納槽用于裝設一個組裝完成的工件。

9.根據權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，所述工件傳送裝置包括固定架、設于所述固定架上的傳送導軌、與所述傳送導軌同一水平高度且垂直于所述傳送導軌的移位單元，于所述傳送導軌背對所述移位單元的一側平行于所述傳送導軌的推送單元；所述移位單元用于將所述工件輸出至所述推送單元內，所述推送單元用于將移位單元輸出的工件輸出至壓接裝置的下方；

所述壓接裝置設于所述推送單元上方且用于將推送單元輸出的待組裝對象的工件壓入所述定位座內。

10.根據權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，進一步包括電氣控制系統，所述電氣控制系統包括控制柜及設于所述控制柜上方的人機交互裝置，所述控制柜的頂端形成所述工作平臺。