[實用新型]下肢外骨骼及助行裝置

有效

• 申請號: 201721926981.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208989574U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 肖桂英;許勇;黃顯鈞;周欽泰
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院天河學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本實用新型涉及一種下肢外骨骼及助行裝置，該下肢外骨骼包括控制器、腰腿連接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，所述腰腿連接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可轉動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述大腿支架相對所述腰腿連接件轉動，所述第二驅動機構用于驅動所述小腿支架相對所述大腿支架轉動，所述第三驅動機構用于驅動所述足底板相對所述小腿支架轉動，所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述第三驅動機構均與所述控制器電性連接。所述下肢外骨骼及助行裝置結構簡單、容易制造且成本較低。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種助行裝置。

背景技術

殘疾人是社會上的弱勢群體，尤其對于失去對下肢控制能力的殘疾人，他們無法自主行動，生活上處處需要依賴他人，給他們的身心帶來極大的困擾。而助行裝置能很大程度上改變他們的現狀，提高他們的生活品質。但是，目前市面上的助行裝置復雜、造價昂貴，一般普通患者都負擔不起。

實用新型內容

基于此，有必要針對如何降低助行裝置的制造成本的問題，提供一種下肢外骨骼及助行裝置。

其技術方案如下：

一種下肢外骨骼，包括控制器、腰腿連接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，所述腰腿連接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可轉動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述大腿支架相對所述腰腿連接件轉動，所述第二驅動機構用于驅動所述小腿支架相對所述大腿支架轉動，所述第三驅動機構用于驅動所述足底板相對所述小腿支架轉動，所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述第三驅動機構均與所述控制器電性連接。

所述下肢外骨骼使用時，使用者將腳踩在所述足底板上，將所述大腿支架固定于大腿外側，所述小腿支架固定于小腿外側，所述腰腿連接件固定于腰部，所述控制器控制第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構分別驅動大腿支架、小腿支架和足底板轉動，從而帶動人體的髖關節、膝關節和踝關節運動，完成行走的動作。所述下肢外骨骼結構簡單、容易制造且成本較低。

在其中一個實施例中，所述第二驅動機構包括第二電機、第一滾軸絲杠和膝中間連接組件，所述第二電機固定于大腿支架上且其輸出端與所述第一滾軸絲杠連接，所述膝中間連接組件的一端與所述第一滾軸絲桿遠離所述電機的一端連接、另一端與所述小腿支架連接；所述第三驅動機構包括第三電機、第二滾軸絲杠和足底連接組件，所述第三電機固定于小腿支架上且其輸出端與所述第二滾軸絲杠連接，所述足底連接組件的一端與所述第二滾軸絲桿遠離所述電機的一端連接、另一端與所述足底板連接。采用所述第一滾軸絲桿作為傳動組件以及采用所述第二滾動絲桿作為傳動組件，結構簡單，有利于降低成本。

在其中一個實施例中，所述第二電機和所述第三電機均為步進電機。步進電機結構簡單，價格便宜，有利于降低下肢外骨骼的整體造價。

在其中一個實施例中，所述膝中間連接件包括依次連接的膝中間連接塊、膝中間連接軸和膝中間連接桿，所述膝中間連接塊與所述第一滾軸絲桿連接，所述膝中間連接桿的一端可繞所述膝中間連接軸旋轉、另一端與所述小腿支架可轉動連接；所述足底連接組件包括足底連接塊、足底連接軸和足底連接桿，所述足底連接塊與所述第二滾軸絲桿連接，所述足底連接桿的一端可繞所述足底連接軸旋轉、另一端與所述足底板可轉動連接。所述膝中間連接塊和小腿支架均與所述膝中間連接桿可轉動連接，使得所述小腿支架與所述大腿支架之間的轉動更加靈活，所述小腿支架的轉動幅度也更大。