[實(shí)用新型]起落架及具有此起落架的無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721926895.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208119418U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/26
• 分類號(hào): B64C25/26
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：

驅(qū)動(dòng)裝置(210)；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223，223a)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(210)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223)連接，并可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223，223a)旋轉(zhuǎn)；

鎖緊機(jī)構(gòu)(280)，包括第一鎖緊件(281)、第二鎖緊件(282)和彈性部件(283)，所述第二鎖緊件(282)和所述彈性部件(283)均套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223，223a)，并且所述彈性部件(283)的一端抵持所述第二鎖緊件(282)，所述彈性部件(283)的另一端抵持所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)，所述第一鎖緊件(281)的一端與所述第二鎖緊件(282)嚙合；

起落架本體(230)，所述起落架本體(230)的一端與所述第一鎖緊件(281)連接，使得所述驅(qū)動(dòng)裝置(210)可驅(qū)動(dòng)所述起落架本體(230)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223，223a)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)還包括連接組件(250)，所述連接組件(250)包括：銷軸(252)、旋轉(zhuǎn)凸輪(253)和彈性抵持件(254)，所述旋轉(zhuǎn)凸輪(253)設(shè)置有圓形貫孔(2531)；

所述第一鎖緊件(281)的一端穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)凸輪(253)的圓形貫孔(2531)并通過(guò)所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接；

所述旋轉(zhuǎn)凸輪(253)的一端端面為斜端面或弧形端面，所述起落架本體(230)與所述斜端面或弧形端面抵接；

所述彈性抵持件(254)套設(shè)于所述銷軸(252)，并且所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230)，另一端抵持所述第一鎖緊件(281)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起落架(20)，其特征在于，所述連接組件(250)還包括連接軸(251)，所述連接軸(251)的一端與所述第一鎖緊件(281)連接，以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223，223a)通過(guò)所述鎖緊機(jī)構(gòu)(280)帶動(dòng)所述連接軸(251)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連接軸(251)的另一端通過(guò)所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接；

所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230)，另一端抵持所述連接軸(251)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起落架(20)，其特征在于，

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括蝸桿(221)和蝸輪(222)以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223)，所述蝸桿(221)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(210)的轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述蝸桿(221)與所述蝸輪(222)嚙合；

所述蝸輪(222)固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223)，并且所述蝸輪(222)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223)的旋轉(zhuǎn)軸線重合；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223)的兩端通過(guò)所述第一鎖緊件(281)與所述起落架本體(230)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)還包括支架(240)，所述支架(240)包括底壁(241)，以及由所述底壁(241)的兩端延伸而成的側(cè)壁(242)；

所述底壁(241)設(shè)置有固定槽(2411)，所述固定槽(2411)的底面設(shè)置有通孔(2412)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(210)固定于所述固定槽(2411)內(nèi)，所述蝸桿(221)的一端穿過(guò)所述通孔(2412)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(210)的轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223)鉸接于兩個(gè)所述側(cè)壁(242)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起落架(20)，其特征在于，

所述起落架(20)還包括軸承座(260)和軸承(270)，所述軸承座(260)固定于所述側(cè)壁(242)，所述軸承(270)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(223)，所述軸承座(260)套設(shè)于所述軸承(270)。