[實用新型]發藥傳送裝置

有效

• 申請號: 201721926670.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207698542U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 朱華龍;石婷
• 申請（專利權）人: 南京市第一醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 周海斌

1.發藥傳送裝置，包括支架和轉動控制器，其特征是，所述支架上支撐有驅動軸，所述驅動軸與驅動電機傳動連接；所述驅動軸周向固連有豎直布置的轉盤，所述驅動軸與轉盤的旋轉中心重合；所述轉盤的一側面沿轉盤邊緣設有一組供放置藥籃且自動保持藥籃水平的藥籃放置單元，所述轉盤具有位于驅動軸兩側的配藥端和發藥端；所述驅動電機的受控端與轉動控制器的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述藥籃放置單元包括吊籃、吊索、軸套以及固定軸，所述固定軸與轉盤固連，所述固定軸水平布置；所述軸套設于固定軸周向，且軸套與固定軸形成具有軸向約束的轉動副；所述吊索的一端與軸套固連，所述吊索的另一端與吊籃固連；所述吊籃和吊索作為一個整體其重心與固定軸處于同一豎直平面內；所述藥籃放置單元具有在吊籃和吊索自身重力的作用下吊籃保持水平的自動水平保持狀態。

3.根據權利要求2所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述吊籃呈長方體，所述吊索有四根，所述吊索與吊籃頂部的四個頂點一一對應，各吊索與對應的吊籃頂部頂點固連。

4.根據權利要求2所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述軸套與固定軸之間設有阻尼層。

5.根據權利要求1所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述藥籃放置單元包括轉動軸、轉動電機、藥籃擱板、水平角度傳感器以及水平控制器，所述轉動軸與轉動電機傳動連接，所述轉動軸和轉動電機支撐于轉盤的兩側，所述藥籃擱板與轉動軸固連；所述水平角度傳感器設于藥籃擱板，所述水平角度傳感器的信號輸出端與水平控制器的信號輸入端連接；所述轉動電機的受控端與水平控制器的控制端連接。

6.根據權利要求5所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述藥籃放置單元具有隨轉盤轉動，水平控制器根據水平角度傳感器發來的水平角度控制轉動電機帶動轉動軸進行轉動，使藥籃擱板保持水平的自動水平保持狀態。

7.根據權利要求5所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述藥籃擱板邊緣設有限位擋板。

8.根據權利要求1至7任一項所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述轉動控制器具有按鈕，所述按鈕包括點動按鈕、快速按鈕、自動按鈕以及停止按鈕。

9.根據權利要求8所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述按鈕有一套且位于轉盤的發藥端或配藥端；或者，所述按鈕有兩套，一套位于轉盤的發藥端，另一套位于轉盤的配藥端。

10.根據權利要求1至7任一項所述的發藥傳送裝置，其特征是，所述支架包括兩立柱，所述驅動軸的兩端分別支撐于對應的立柱上。