[實用新型]一種細長軸夾取機構

有效

• 申請號: 201721926626.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207841906U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 胡海潮
• 申請（專利權）人: 東莞市旺成自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型涉及一種細長軸夾取機構，包括固定板和夾取組件，夾取組件包括夾具、氣缸和氣管接頭，夾具包括固定部和活動部，固定部固定在固定板上，活動部呈杠桿結構可轉動地連接在固定部上，活動部的夾持端設有一個能與細長軸的扁位扣合的凸臺，氣缸的缸體固定在固定板上，氣缸的活塞桿與活動部連接并能驅動活動部擺動，固定部設有可供細長軸插接的定位孔，定位孔為階梯狀通孔，細長軸的下端插接于階梯狀通孔內的小口徑圓孔內，固定板上開設有與階梯狀通孔內的大口徑圓孔相通的安裝孔，氣管接頭安裝在安裝孔上。本實用新型具有操作精準度高、效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及夾取機構，更具體地說，涉及一種細長軸夾取機構。

背景技術

本細長軸是電動牙刷上的一個五金配件，需要對細長軸的表面注塑一段塑膠，目前是通過人工將細長軸插入注塑模具，但效率低，不易實現自動化生產，同時人工操作容易出現細長軸插入時注塑模具出現偏差，而影響后續加工。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題在于，提供一種操作精準度高、效率高的細長軸夾取機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種細長軸夾取機構，其包括固定板和夾取組件，所述夾取組件包括夾具、氣缸和氣管接頭，所述夾具包括固定部和活動部，所述固定部固定在所述固定板上，所述活動部呈杠桿結構可轉動地連接在所述固定部上，所述活動部的夾持端設有一個能與所述細長軸的扁位扣合的凸臺，所述氣缸的缸體固定在所述固定板上，所述氣缸的活塞桿與所述活動部連接并能驅動所述活動部擺動，所述固定部設有可供細長軸插接的定位孔，所述定位孔為階梯狀通孔，所述細長軸的下端插接于所述階梯狀通孔內的小口徑圓孔內，所述固定板上開設有與所述階梯狀通孔內的大口徑圓孔相通的安裝孔，所述氣管接頭安裝在所述安裝孔上。

作為本實用新型優選的方案，所述夾取組件設有偶數組，每兩組所述夾取組件成對地均勻布置在所述固定板上。

實施本實用新型的一種細長軸夾取機構，與現有技術相比較，具有如下有益效果：

本實用新型通過活動部的凸臺與細長軸的扁位扣合，實現對細長軸的精準夾取，并能提高夾具對細長軸的夾持力；夾持完成后，將細長軸插入注塑模具內，通過氣缸打開夾具，向氣管接頭中注入高壓氣體，在高壓氣壓的作用下將細長軸完全插入注塑模具。由此，采用本實用新型的細長軸夾取機構來代替人工操作，提高細長軸插入的精準度和工作效率，實現自動化或半自動化生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型提供的一種細長軸夾取機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型的優選實施例，一種細長軸夾取機構，其包括固定板1和夾取組件，所述夾取組件包括夾具2、氣缸3和氣管接頭4，所述夾具2包括固定部21和活動部22，所述固定部21固定在所述固定板1上，所述活動部22呈杠桿結構可轉動地連接在所述固定部21上，所述活動部22的夾持端設有一個能與所述細長軸5的扁位扣合的凸臺23，所述氣缸3的缸體固定在所述固定板1上，所述氣缸3的活塞桿與所述活動部22連接并能驅動所述活動部22擺動，所述固定部21設有可供細長軸5插接的定位孔，所述定位孔為階梯狀通孔，所述細長軸5的下端插接于所述階梯狀通孔內的小口徑圓孔內，所述固定板1上開設有與所述階梯狀通孔內的大口徑圓孔相通的安裝孔，所述氣管接頭4安裝在所述安裝孔上。