[實用新型]一種旋轉取料機構

有效

• 申請號: 201721926288.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207982902U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳威洛博機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型公開了一種旋轉取料機構，包括固定支架、第一動力裝置、齒輪、齒條板、夾取裝置和角度調節組件；所述固定支架上設有第一直線滑軌和支撐通孔；所述第一動力裝置與齒條板連接，以使所述齒條板在所述第一動力裝置的帶動下沿所述第一直線滑軌往復運動；所述齒輪與所述齒條板嚙合連接；所述齒輪與所述夾取裝置通過穿設于所述支撐通孔的連接軸固定連接，以使所述夾取部件與所述齒輪同步轉動；所述角度調節組件與所述固定支架固定連接，以用于調節固定所述夾取裝置的轉動角度。通過以上方式，本實用新型旋轉取料機構結構簡單，占地空間少，操作方便，使用穩定性好，取料準確度高，可提升工作效率。

技術領域

本實用新型涉及工料分取技術領域，具體涉及一種旋轉取料機構。

背景技術

隨著科技進步，自動化生產越來越普及，各式各樣的自動化設備應運而生。而在機械加工過程中，對于工料的分取，目前一般采用多個動力，會導致增加加工成本，且往往設備結構復雜，體積龐大，增加占地空間，操作繁瑣，使用穩定性差，夾取準確度低，影響生產效率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種旋轉取料機構，結構簡單，占地空間小；操作方便，使用穩定性好，取料準確度高，可提升工作效率。

本實用新型所采用的技術方案是：一種旋轉取料機構，包括固定支架、第一動力裝置、齒輪、齒條板、夾取裝置和角度調節組件；所述固定支架上設有第一直線滑軌和支撐通孔；所述第一動力裝置與齒條板連接，以使所述齒條板在所述第一動力裝置的帶動下沿所述第一直線滑軌往復運動；所述齒輪與所述齒條板嚙合連接；所述齒輪與所述夾取裝置通過穿設于所述支撐通孔的連接軸固定連接，以使所述夾取部件與所述齒輪同步轉動；所述角度調節組件與所述固定支架固定連接，以用于調節固定所述夾取裝置的轉動角度。

根據本實用新型一具體實施例，所述角度調節組件包括固定部件和螺釘調節部件，所述固定部件上設有螺紋通孔，所述固定部件與所述固定支架固定連接，所述螺釘調節部件螺旋穿設于所述螺紋通孔中，以用于螺旋伸縮調節固定所述夾取裝置的轉動角度。

根據本實用新型一具體實施例，所述角度調節組件包括兩個，以用于調節固定所述夾取裝置的旋轉角度及限定極限旋轉角度。

根據本實用新型一具體實施例，所述夾取裝置包括具有夾爪的手指氣缸和固定設于所述夾爪上的夾持件。

根據本實用新型一具體實施例，所述第一動力裝置為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述齒條板固定連接。

根據本實用新型一具體實施例，還包括輸送結構，所述輸送結構包括支座和第二動力裝置，所述支座上設有第二直線滑軌，所述第二動力裝置與所述固定支架固定連接，以帶動所述固定支架沿所述第二直線滑軌往復運動。

根據本實用新型一具體實施例，所述輸送結構包括限位結構，以用于限定所述固定支架沿所述第二直線滑軌往復運動的范圍。

根據本實用新型一具體實施例，所述限位結構包括凹型限位件和活動塊；所述凹型限位件包括兩個限位擋板和所述兩個限位擋板之間的限位空間，所述凹型限位件與所述支座固定連接；所述活動塊固定設于所述固定支架上，且伸至所述限位空間，以通過所述兩個限位擋板限定所述活動塊的活動范圍。

根據本實用新型一具體實施例，所述兩個限位擋板中的至少一個上設置有螺孔和套設于所述螺孔上的螺桿，以通過螺旋伸縮所述螺桿控制所述活動塊的活動范圍。

根據本實用新型一具體實施例，所述第二動力裝置為伸縮氣缸。

本實用新型的有益技術效果是：本實用新型提供一種旋轉取料機構，其結構簡單，占地空間少，操作方便，使用穩定性好，取料準確度高，可提升工作效率。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明。