[實(shí)用新型]激光打印機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721926237.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207723841U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何林;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海桑貝思精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本實(shí)用新型提供一種激光打印機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)器，包括加工線、輸出傳送帶、螺釘安裝裝置和產(chǎn)品轉(zhuǎn)線裝置；螺釘安裝裝置包括螺絲排列機(jī)、第一梁架、自動(dòng)螺絲刀和第一縱向移動(dòng)裝置，螺絲排列機(jī)分別設(shè)置在加工線的外側(cè)，第一梁架橫跨在三條加工線的上方，第一橫向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一縱向移動(dòng)裝置在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)；第一縱向移動(dòng)裝置的自由端上設(shè)置有自動(dòng)螺絲刀，產(chǎn)品轉(zhuǎn)線裝置包括第二梁架和轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二縱向移動(dòng)裝置沿第三導(dǎo)軌移動(dòng)，第二縱向移動(dòng)裝置的自由端上設(shè)置有電磁吸附裝置，第二縱向移動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)電磁吸附裝置沿縱向移動(dòng)。通過可滑動(dòng)的螺釘安裝裝置進(jìn)行定位安裝螺絲，不同的螺絲可按實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，不僅生產(chǎn)高效且良品率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)激光打印機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打印機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)器。

背景技術(shù)

對于激光打印機(jī)的組裝，現(xiàn)有的大都差用人工進(jìn)行安裝裝配，對于激光打印機(jī)來說，其主要骨架包括五塊板材，包括左右側(cè)的側(cè)板、底板、LSU模塊和上板，在組裝前涉及到一些零部件安裝在這些板材上，而這些板材的材質(zhì)和零部件是不相同的，其包括金屬材質(zhì)、塑料材質(zhì)或鋁制材質(zhì)等，故需要使用不同材質(zhì)和不同類型的螺絲，來與之適配，在人工安裝的過程，這往往容易導(dǎo)致誤裝螺絲或少裝螺絲等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的提供一種良品率高且效率高的激光打印機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)器。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供一種激光打印機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于，包括三條加工線、三條輸出傳送帶、螺釘安裝裝置和產(chǎn)品轉(zhuǎn)線裝置；

三條加工線平行布置，三條輸出傳送帶平行布置，一條加工線和一條輸出傳送帶共線對接設(shè)置，加工線包括第一導(dǎo)軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑塊在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑塊上設(shè)置有多個(gè)第一定位柱；

螺釘安裝裝置包括兩個(gè)螺絲排列機(jī)、第一梁架、兩個(gè)自動(dòng)螺絲刀和兩個(gè)第一縱向移動(dòng)裝置，兩個(gè)螺絲排列機(jī)分別設(shè)置在加工線的外側(cè)，第一梁架橫跨在三條加工線的上方，第一梁架垂直于加工線，兩個(gè)第一縱向移動(dòng)裝置設(shè)置在第一梁架上，第一梁架設(shè)置有兩個(gè)第一橫向移動(dòng)裝置和沿第一橫梁延伸方向布置的第二導(dǎo)軌，第一橫向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一縱向移動(dòng)裝置在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

第一縱向移動(dòng)裝置的自由端上設(shè)置有自動(dòng)螺絲刀，第一縱向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)自動(dòng)螺絲刀沿縱向移動(dòng)，自動(dòng)螺絲刀可在三條加工線和螺絲排列機(jī)之間移動(dòng)

產(chǎn)品轉(zhuǎn)線裝置包括第二梁架和至少兩個(gè)轉(zhuǎn)移裝置，第二梁架橫跨在三條加工線的上方，兩個(gè)轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在第二梁架上，第二梁架設(shè)置有兩個(gè)第二橫向移動(dòng)裝置，第二橫向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置在第二梁架上移動(dòng)，轉(zhuǎn)移裝置在下部設(shè)置有第三導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置，第三導(dǎo)軌與加工線平行布置，第三導(dǎo)軌橫跨在加工線和輸出傳送帶之間，在第三導(dǎo)軌上還設(shè)置有第二縱向移動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二縱向移動(dòng)裝置沿第三導(dǎo)軌移動(dòng)，第二縱向移動(dòng)裝置的自由端上設(shè)置有電磁吸附裝置，第二縱向移動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)電磁吸附裝置沿縱向移動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是，第一橫向移動(dòng)裝置包括傳動(dòng)帶和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)帶和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置在第一梁架，縱向移動(dòng)裝置與傳動(dòng)帶連接。

更進(jìn)一步的方案是，兩個(gè)傳動(dòng)帶共線地布置在第一梁架內(nèi)。

更進(jìn)一步的方案是，第二橫向裝置包括設(shè)置在第二梁架上的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置連接于轉(zhuǎn)移裝置。

更進(jìn)一步的方案是，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)桿和氣動(dòng)滑塊，氣動(dòng)滑塊與第二縱向移動(dòng)裝置連接，氣動(dòng)滑塊在導(dǎo)桿上滑動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是，滑塊上設(shè)置有產(chǎn)品放置位，在產(chǎn)品放置位上設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)沿軸線貫穿地設(shè)置有定位孔，定位孔的內(nèi)壁設(shè)置有限位臺(tái)階，在定位孔內(nèi)設(shè)置有彈簧和定位柱，定位柱穿過定位孔，定位柱在中部設(shè)置有凸沿，定位柱在外端部設(shè)置凸針，彈簧設(shè)置在定位孔中并套在定位柱外，彈簧抵接在凸沿和滑塊之間，凸沿與臺(tái)階鄰接。