[實(shí)用新型]動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721926218.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN207824338U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀啟宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賀啟宇
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，主要由機(jī)架、軟管限位通道、夾管機(jī)械手A、軟管定位氣爪、軟管夾緊氣爪A、軟管夾緊氣爪B、夾管機(jī)械手B、接頭推進(jìn)機(jī)械手A、集料槽、接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手A、接頭排料機(jī)A、接頭排料機(jī)B、接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手B、推板氣缸機(jī)、接頭推進(jìn)機(jī)械手B、導(dǎo)軌滑塊副A、導(dǎo)軌滑塊副B，伺服電機(jī)同步帶輪副A，伺服電機(jī)同步帶輪副B構(gòu)成，軟管限位通道、接頭推進(jìn)機(jī)械手B、軟管定位氣爪、軟管夾緊氣爪A、軟管夾緊氣爪B、接頭推進(jìn)機(jī)械手A、集料槽按中心對(duì)齊一字排列，導(dǎo)軌滑塊副A、導(dǎo)軌滑塊副B安裝在機(jī)架上面一側(cè)位置，夾管機(jī)械手A、夾管機(jī)械手B分別安裝在導(dǎo)軌滑塊副A、導(dǎo)軌滑塊副B上，接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手A、接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手B安裝在機(jī)架上面的另一側(cè)位置，推板氣缸機(jī)安裝在接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手B的一側(cè)，接頭排料機(jī)A、接頭排料機(jī)B對(duì)應(yīng)的安裝在接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手A、接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手B的外側(cè)，接頭排料機(jī)A排列圓柱型接頭并且輸送給接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手A，接頭排料機(jī)B排列L型接頭并且輸送給接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手B，夾管機(jī)械手A、夾管機(jī)械手B分別由安裝在同側(cè)的伺服電機(jī)同步帶輪副A、伺服電機(jī)同步帶輪副B驅(qū)動(dòng)，并在各自對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌上運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述軟管限位通道由帶槽底座、檔桿、轉(zhuǎn)軸、限位銷、彈簧、固定銷構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸、限位銷、固定銷安裝在帶槽底座上，檔桿安裝在轉(zhuǎn)軸上，彈簧一端安裝在檔桿尾端、另一端安裝在固定銷上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述夾管機(jī)械手A由夾管架、水平氣缸、豎直氣缸、氣爪構(gòu)成，水平氣缸水平安裝在夾管架上，豎直氣缸豎直安裝在水平氣缸的缸桿端板上，氣爪豎直安裝在豎直氣缸的缸桿端板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述軟管定位氣爪由底板、定位氣缸、軟管定位鉗口構(gòu)成，定位氣缸有兩只，分別安裝在底板的兩端，軟管定位鉗口有對(duì)稱的兩只分別在兩只定位氣缸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述軟管夾緊氣爪A由中滑板、下氣缸、上氣缸、鉗口A、鉗口B構(gòu)成，中滑板安裝在下氣缸的缸桿端板上，上氣缸安裝在中滑板的上面的后端，鉗口A安裝在中滑板上面的前端，鉗口B安裝在上氣缸的缸桿端板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述接頭推進(jìn)機(jī)械手A由連接板、豎向?qū)к壔瑝K副、推進(jìn)豎向氣缸、推進(jìn)豎向滑板、推進(jìn)水平氣缸、推進(jìn)接頭座構(gòu)成，豎向?qū)к壔瑝K副、推進(jìn)豎向氣缸豎向安裝在連接板一側(cè)，推進(jìn)豎向滑板安裝在豎向?qū)к壔瑝K副和推進(jìn)豎向氣缸的缸桿端板上，推進(jìn)水平氣缸安裝在推進(jìn)豎向滑板上，推進(jìn)接頭座安裝在推進(jìn)水平氣缸的缸桿端板上，不同的接頭使用相對(duì)應(yīng)的推進(jìn)接頭座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述接頭轉(zhuǎn)移機(jī)械手A由轉(zhuǎn)移機(jī)架、轉(zhuǎn)移水平氣缸、轉(zhuǎn)移豎向氣缸，轉(zhuǎn)移氣爪，接頭定位板、轉(zhuǎn)移接頭座、定位板豎向氣缸構(gòu)成，轉(zhuǎn)移水平氣缸安裝在轉(zhuǎn)移機(jī)架的上層平面，轉(zhuǎn)移豎向氣缸安裝在轉(zhuǎn)移水平氣缸的缸桿端板上，轉(zhuǎn)移氣爪安裝在轉(zhuǎn)移豎向氣缸的缸桿端板上，轉(zhuǎn)移接頭座安裝在轉(zhuǎn)移機(jī)架的中層平面，定位板豎向氣缸安裝在轉(zhuǎn)移機(jī)架的下部，接頭定位板安裝在定位板豎向氣缸的滑板上，轉(zhuǎn)移接頭座開有能使接頭定位板通過的槽孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述接頭排料機(jī)A由排料機(jī)架、圓盤振動(dòng)器、直線振動(dòng)器、輸送槽構(gòu)成，圓盤振動(dòng)器、直線振動(dòng)器安裝在排料機(jī)架上，輸送槽安裝在直線振動(dòng)器上并且一端靠近圓盤振動(dòng)器的輸出口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力機(jī)車軟管接頭自動(dòng)插接機(jī)，其特征是：所述推板氣缸機(jī)由推板氣缸底座、推板氣缸、推板構(gòu)成，推板氣缸安裝在推板氣缸底座上，推板安裝在推板氣缸的滑板上。