[實用新型]搬運式夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721925877.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207957015U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符俊偉;陳志峰;李鈺;侯汶懿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.搬運式夾具，其特征在于：包括機架、調(diào)節(jié)機構(gòu)、傳動連桿和夾緊機構(gòu)，所述機架包括安裝架和支承所述安裝架的支承架，所述夾緊機構(gòu)通過所述傳動連桿設(shè)置在所述安裝架的下方，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)連接所述夾緊機構(gòu)和所述安裝架用于調(diào)節(jié)所述夾緊機構(gòu)與所述安裝架之間的距離，所述傳動連桿隨夾緊機構(gòu)與安裝架之間的距離變化帶動所述夾緊機構(gòu)夾緊或張開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運式夾具，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)包括夾臂連桿和鉸接于夾臂連桿兩側(cè)的夾臂，所述傳動連桿對應(yīng)夾緊機構(gòu)設(shè)有兩個，所述傳動連桿兩端分別與所述安裝架和所述夾臂鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運式夾具，其特征在于：所述夾臂包括搖擺部和夾緊部，所述搖擺部一端與所述夾臂連桿連接，其另一端與夾緊部連接，所述夾緊部自與搖擺部連接一端向內(nèi)彎折，所述夾緊部的另一端部鉸接有鉤設(shè)部，所述傳動連桿的其中一端與所述夾緊部鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運式夾具，其特征在于：所述傳動連桿自與所述安裝架連接一端向與所述夾臂連接一端向外傾斜，使兩傳動連桿呈“八”字布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的搬運式夾具，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)設(shè)有兩個或以上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運式夾具，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)設(shè)有兩個，兩夾臂連桿之間通過第一同步桿連接，所述夾臂連桿通過所述第一同步桿與所述調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運式夾具，其特征在于：所述夾臂連桿與安裝架之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述夾臂連桿可沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運式夾具，其特征在于：所述兩夾緊機構(gòu)并列設(shè)置，同一側(cè)的兩鉤設(shè)部之間設(shè)有第二同步桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運式夾具，其特征在于：所述第二同步桿上設(shè)有至少一塊阻擋板，所述阻擋板用于限位承載物的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運式夾具，其特征在于：所述安裝架外側(cè)設(shè)有若干用于支承安裝架的固定托盤。