[實用新型]一種可編輯的異步顯示的服務機器人眼睛控制系統有效
| 申請號: | 201721925868.8 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN207867284U | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發明(設計)人: | 陳風凱;梁權攀 | 申請(專利權)人: | 廣州今甲智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市番禺區洛浦街廈滘*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 總線收發器 可控 服務機器人 異步顯示 串口接口 電性連接 控制系統 同步顯示 單片機 表情 本實用新型 命令控制 圖片顯示 可更換 輸出量 外接 下載 圖片 存儲 播放 服務 | ||
1.一種可編輯的異步顯示的服務機器人眼睛控制系統,其特征在于,包括:
包括:單片機、USB接口、串口接口、可控總線收發器陣列、RAM和NandFlash;
所述的單片機分別與USB接口、串口接口、可控總線收發器陣列、RAM和NandFlash電性連接;用于控制圖片在外接的屏幕顯示;
所述的USB接口用于提供圖片下載接口;
所述的串口接口用于提供更換圖片命令輸入接口;
所述的RAM用于緩存單片機運算數據;
所述的NandFlash用于存儲單片機發送的數據;
所述的可控總線收發器陣列分別與外接的左眼睛TFT屏、右眼睛TFT屏電性連接;用于將單片機指定的圖片通過陣列形式獨立對外接的左眼睛TFT屏輸出和/或對外接的右眼睛TFT屏輸出。
2.根據權利要求1所述可編輯的異步顯示的服務機器人眼睛控制系統,其特征在于,所述的可控總線收發器陣列包括多個總線收發器,所有的總線收發器組成二維陣列,陣列中的第一維度輸出端連接外接的左眼睛TFT屏、陣列中的第二維度輸出端連接外接的右眼睛TFT屏。
3.根據權利要求1所述可編輯的異步顯示的服務機器人眼睛控制系統,其特征在于,所述的單片機型號為STM32F429。
4.根據權利要求1所述可編輯的異步顯示的服務機器人眼睛控制系統,其特征在于,所述的單片機為可配置文件系統的單片機。
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