[實用新型]點接觸力矩傳感器及電動助力車

有效

• 申請號: 201721925645.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207585809U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳智清;彭春山;劉劍虹;梅養斌
• 申請（專利權）人: 深圳市奧酷曼智能技術有限公司
• 主分類號: G01L3/04
• 分類號: G01L3/04;G01L5/22;B62M6/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

一種點接觸力矩傳感器，包括：本體單元，包括相對設置的第一作用面與第二作用面；力矩輸入端，由待測力矩驅動而旋轉，并與所述第一作用面點接觸而傳遞驅動力，所述驅動力用于驅動所述本體單元旋轉及沿軸向移動，使所述第二作用面沿軸向接近所述力矩輸入端；壓力傳感器，用于感應測量軸向力，所述軸向力為所述驅動力的軸向分量；所述第二作用面、所述壓力傳感器、所述力矩輸入端與所述第一作用面沿所述力矩輸入端的旋轉軸向依次分布。本實用新型提供的點接觸力矩傳感器及電動助力車，造價低廉、易于實現，并具有結構緊湊、反應靈敏、測量精準等優點。

技術領域

本實用新型屬于傳感器技術領域，具體地來說，是一種點接觸力矩傳感器及電動助力車。

背景技術

電動助力車是一種以自行車結構為基礎，加配電力驅動單元的騎行車類型。電動助力車可根據騎行者的踩踏力度，提供相應的動力支持，減輕騎行者的騎行負擔，使騎行舒適度與騎行里程大為增加，因而逐漸受到市場的歡迎。

其中，力矩傳感器是電動助力車的核心部件。力矩傳感器用于感應測量騎行者的騎行力矩，為電力驅動單元的動力輸出提供判斷基礎。力矩傳感器作為感知騎行者意圖的部件，其性能至關重要。

目前，力矩傳感器多由國外進口，國內尚無法實現自給自足。即使是國外的現有產品，亦多結構復雜、造價高昂，難以滿足迅速發展的市場需要。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種點接觸力矩傳感器及電動助力車，造價低廉、易于實現，并具有結構緊湊、反應靈敏、測量精準等優點。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種點接觸力矩傳感器，包括：

本體單元，包括相對設置的第一作用面與第二作用面；

力矩輸入端，由待測力矩驅動而旋轉，并與所述第一作用面點接觸而傳遞驅動力，所述驅動力用于驅動所述本體單元旋轉及沿軸向移動，使所述第二作用面沿軸向接近所述力矩輸入端；

壓力傳感器，用于感應測量軸向力，所述軸向力為所述驅動力的軸向分量；

所述第二作用面、所述壓力傳感器、所述力矩輸入端與所述第一作用面沿所述力矩輸入端的旋轉軸向依次分布。

作為上述技術方案的改進，所述本體單元包括固定安裝的安裝本體與壓合蓋，所述安裝本體面向所述力矩輸入端的一側具有所述第一作用面，所述壓合蓋面向所述力矩輸入端的一側具有所述第二作用面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝本體與所述壓合蓋螺旋連接，所述力矩輸入端、所述壓合蓋分別通過第一軸承與所述壓力傳感器連接，所述第一軸承用于承受所述軸向力。

作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝本體與所述壓合蓋之間通過定位銷而實現定位。

作為上述技術方案的進一步改進，所述力矩輸入端面向所述第一作用面的一側設有滾珠，所述本體單元面向所述力矩輸入端的一側設有錐孔，所述錐孔的高與所述力矩輸入端的旋轉軸平行，所述錐孔的表面為所述第一作用面，所述滾珠頂緊于所述第一作用面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述力矩輸入端面向所述第一作用面的一側表面設有半球孔，所述滾珠可旋轉地保持于所述半球孔內，并可于所述第一作用面上滾動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滾珠與所述錐孔均為復數個，并一一對應地沿所述力矩輸入端的旋轉圓周均勻分布。

作為上述技術方案的進一步改進，所述力矩輸入端包括轉動環體與靜止件，所述轉動環體由所述待測力矩驅動而可旋轉地保持于所述靜止件上，所述壓力傳感器安裝于所述靜止件上。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括轉速傳感器單元，用于測量所述力矩輸入端的轉速和/或方向。