[實用新型]產(chǎn)品外觀檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721925562.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207742120U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 羅富立;侯海鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海三威注塑模具有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本實用新型提供一種產(chǎn)品外觀檢測裝置，該裝置包括上料機構(gòu)、上料機械手機構(gòu)、定位放置塊、透光檢測機構(gòu)、下料機械手機構(gòu)以及下料機構(gòu)，在上料機構(gòu)旁設置上料機械手機構(gòu)中的第一圖像傳感器對產(chǎn)品的外觀進行第一步的檢查，上料機械手將產(chǎn)品放置在定位放置塊上，定位放置塊移動操作平臺上的發(fā)光器的上方以及透光箱的下方，并通過第二圖像傳感器獲取產(chǎn)品透光檢查的圖像，下料機械手機構(gòu)中的第三圖像傳感器對產(chǎn)品進行第二步的外觀檢查，通過圖像控制系統(tǒng)對產(chǎn)品外觀是否符合要求進行判斷，在檢測過程中實現(xiàn)全自動，利用圖像傳感器獲取產(chǎn)品的外觀，減少人工操作，有效提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動檢測設備領(lǐng)域，尤其是涉及一種產(chǎn)品外觀檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，檢測產(chǎn)品外觀是否符合要求是通過操作人員目視檢查，并且是在暗房內(nèi)進行產(chǎn)品的透光檢查，以上檢查方式存在以下不足：1、操作人員容易眼睛疲勞，出現(xiàn)漏檢或錯檢；2、在暗房中進行產(chǎn)品的透光檢查，對操作人員的眼睛傷害較大；3、利用人工檢測的工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種提高工作效率的產(chǎn)品外觀檢測裝置。

為實現(xiàn)上述的主要目的，本實用新型提供的產(chǎn)品外觀檢測裝置包括操作平臺、上料機構(gòu)、上料機械手機構(gòu)、定位放置塊、透光檢測機構(gòu)、下料機械手機構(gòu)以及下料機構(gòu)；操作平臺上設置有發(fā)光器，上料機構(gòu)包括第一裝料盤，第一裝料盤用于放置待檢測的產(chǎn)品；上料機械手機構(gòu)包括第一圖像傳感器、上料機械手以及驅(qū)動第一圖像傳感器以及上料機械手移動的上料機械手驅(qū)動機構(gòu)，第一圖像傳感器朝向第一裝料盤；定位放置塊設置在操作平臺上，定位放置塊上設置有多個放置腔室，放置腔室的底部設置有第一透光孔；透光檢測機構(gòu)包括透光箱以及驅(qū)動透光箱移動的透光驅(qū)動機構(gòu)，透光箱上設置有第二透光孔與第三透光孔，透光箱內(nèi)設置有第二圖像傳感器，第二圖像傳感器設置在第二透光孔與第三透光孔之間，發(fā)光器正對透光箱，定位放置塊設置在發(fā)光器與透光箱之間；下料機械手機構(gòu)包括第三圖像傳感器、下料機械手以及驅(qū)動第二圖像傳感器以及下料機械手移動的下料機械手驅(qū)動機構(gòu)，第三圖像傳感器朝向定位放置塊；下料機構(gòu)，下料機構(gòu)包括第二裝料盤；操作平臺設置在上料機構(gòu)與下料機構(gòu)之間，上料機械手機構(gòu)、定位放置塊、透光檢測機構(gòu)以及下料機械手機構(gòu)設置在操作平臺上，透光檢測機構(gòu)設置在上料機械手機構(gòu)與下料機械手機構(gòu)之間，上料機械手驅(qū)動機構(gòu)與下料機械手驅(qū)動機構(gòu)中心對稱。

由此可見，第一圖像傳感器獲取第一裝料盤內(nèi)產(chǎn)品的位置以及第一步的外觀檢測并將獲取的信息輸送至控制系統(tǒng)，上料機械手驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)第一圖像傳感器獲取的位置驅(qū)動上料機械手抓取第一裝料盤上的產(chǎn)品并將產(chǎn)品移動至定位放置塊上，直至定位放置塊內(nèi)的放置腔室被放滿，定位放置塊移動至發(fā)光器的上方，發(fā)光器發(fā)出的光線貫穿定位放置塊上的第一透光以及透光箱上的第二透光孔、第三透光孔，第二圖像傳感器獲取此時定位放置塊上的產(chǎn)品的透光檢測的圖像，下料機械手機構(gòu)上的第三圖像傳感器對產(chǎn)品進行第二步的外觀檢測，控制系統(tǒng)根據(jù)圖像獲取不及格產(chǎn)品的位置，下料機械手根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的信息將定位放置塊內(nèi)的合格產(chǎn)品放置在第二裝料盤中，本實用新型的產(chǎn)品外觀檢測裝置在檢測過程中實現(xiàn)全自動，利用圖像傳感器獲取產(chǎn)品的外觀，通過控制系統(tǒng)對產(chǎn)品外觀是否符合要求進行判斷，減少人工操作，有效提高工作效率，并且裝置中的各機構(gòu)安裝位置的分布使得在整個檢測過程中，產(chǎn)品的移動距離短，同時裝置結(jié)構(gòu)緊湊，機構(gòu)中的部件之間互不干擾。

進一步的方案是，操作平臺上還設置有放置塊驅(qū)動機構(gòu)，放置塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位放置塊在上料機構(gòu)以及下料機構(gòu)之間移動，操作平臺上設置有移動通道，移動通道設置在操作平臺與透光箱之間，放置塊驅(qū)動機構(gòu)設置在移動通道內(nèi)。

由此可見，放置塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位放置塊的來回移動，便于定位放置塊的循環(huán)使用，可節(jié)省成本，放置塊驅(qū)動機構(gòu)設置在移動通道內(nèi)，使得操作平臺與透光箱之間存在一定距離用于定位放置塊的移動。

進一步的方案是，上料機械手包括安裝箱、多個吸盤以及驅(qū)動吸盤移動的吸盤氣缸，吸盤與吸盤氣缸安裝在安裝箱上，第一圖像傳感器安裝在安裝箱上，吸盤正對第一裝料盤。