[實用新型]一種機械人自動折入壓泡機

有效

• 申請號: 201721925326.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207954801U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鄧碧琴
• 申請（專利權）人: 東莞市振豪機械有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了一種機械人自動折入壓泡機，包括機架、直線導軌及機械手臂，所述機架左側上方設有直線導軌，所述機架后方頂端設有伸縮架，所述伸縮架左側設有支架，所述支架頂端設有機械手臂，所述機械手臂頂端設有夾子，所述支架左側設有光電傳感器，所述機架頂端中央設有底板，所述底板上方四周設有壓板，所述壓板后方設有液壓缸，所述壓板上方設有頂板。本實用新型結構科學合理、結構簡單、通過液壓缸和壓板的作用，對盒體進行擠壓、實現自動化、無需工作人員擠壓，大大提高了工作效率、從而生產效率也提高了、有效降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體是一種機械人自動折入壓泡機。

背景技術

在包裝盒的生產過程中，對盒體裱紙后，由于膠水的粘合性、紙張本身的特性等原因，使得裱紙底層易產生氣泡，從而影響外觀及使用，自動對位壓泡機是利用氣缸和機械結構對禮盒進行擠壓，從而獲得去除氣泡的效果的一種機械。目前壓泡機上下料都是靠人工操作，速度慢，產量和效率低，同時壓泡機不帶自動折邊功能，靠人工折入后放入壓泡機。因此存在以下問題：成型精度低、除泡效果不理想、產量效率低；且人工成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械人自動折入壓泡機，以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械人自動折入壓泡機，包括機架、直線導軌及機械手臂，其特征在于，所述機架左側上方設有直線導軌，所述機架后方頂端設有伸縮架，所述伸縮架左側設有支架，所述支架頂端設有機械手臂，所述機械手臂頂端設有夾子，所述支架左側設有光電傳感器，所述機架頂端中央設有底板，所述底板上方四周設有壓板，所述壓板后方設有液壓缸，所述壓板上方設有頂板。

優選的，所述頂板設置于伸縮架的底端。

優選的，所述機架前方設有出箱口。

優選的，所述出箱口內設有出箱帶。

優選的，所述機架左側設有電機。

優選的，所述壓板頂端設有壓邊條。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型在機架左側設置有直線導軌，可直接將粘紙的紙盒置于壓泡機內；粘好的盒子可經由機架直接從傳送帶帶出，全程無需人工操作，結構科學合理、結構簡單、通過液壓缸和壓板的作用，對盒體進行擠壓、實現自動化、無需工作人員擠壓，大大提高了工作效率、從而生產效率也提高了、有效降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械人自動折入壓泡機的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種機械人自動折入壓泡機的主視圖。

圖中：1-機架、2-直線導軌、3-夾子、4-機械手臂、5-支架、6-壓板、7-液壓缸、8-伸縮架、9-頂板、10-底板、11-出箱口、12-出箱帶、13-電機、14-壓邊條、15-光電傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種機械人自動折入壓泡機，包括機架1、直線導軌2及機械手臂4，機架1左側上方設有直線導軌2，機架1后方頂端設有伸縮架8，伸縮架8 左側設有支架5，支架5頂端設有機械手臂，機械手臂4頂端設有夾子3，支架5左側設有光電傳感器15，機架1頂端中央設有底板10，底板10上方四周設有壓板6，壓板6后方設有液壓缸7，壓板6上方設有頂板9。