[實(shí)用新型]拍攝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721925283.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207677870U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊聚會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞中科藍(lán)海智能視覺科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/247
• 分類號(hào): H04N5/247;G03B17/56;G03B15/03;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

本實(shí)用新型公開了一種拍攝裝置，用于對(duì)web狀被測(cè)物體進(jìn)行線掃描拍攝，該拍攝裝置包括主拍攝機(jī)構(gòu)、輔助拍攝機(jī)構(gòu)以及光源機(jī)構(gòu)；主拍攝機(jī)構(gòu)包括主相機(jī)安裝組件及主相機(jī)，主相機(jī)安裝組件具有供web狀被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的通道，主相機(jī)對(duì)應(yīng)通道設(shè)置；輔助拍攝機(jī)構(gòu)包括輔助相機(jī)安裝組件以及輔助相機(jī)，輔助相機(jī)對(duì)應(yīng)通道設(shè)置，并位于主相機(jī)的一側(cè)；光源機(jī)構(gòu)包括棱鏡安裝組件以及棱鏡，棱鏡對(duì)應(yīng)通道和輔助相機(jī)設(shè)置，棱鏡相對(duì)于輔助相機(jī)傾斜設(shè)置，用于將主相機(jī)拍攝不到的web狀被測(cè)物體的部分散發(fā)出的光通過棱鏡折射到輔助相機(jī)，以使輔助相機(jī)能拍攝主相機(jī)未能拍攝到的web狀被測(cè)物體部分，達(dá)到能檢測(cè)長(zhǎng)度大于web狀物體運(yùn)載裝置的運(yùn)載行程的web狀被測(cè)物體的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于線掃描實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的拍攝裝置。

背景技術(shù)

線掃面實(shí)驗(yàn)平臺(tái)就是檢測(cè)被測(cè)物體時(shí)，利用機(jī)器視覺手段獲得被測(cè)物的圖像，把圖像當(dāng)作檢測(cè)和傳遞信息的手段或載體加以利用的檢測(cè)方法，其目的是從圖像中提取有用的信號(hào)，利用機(jī)器人眼獲取客觀事物的圖像，通過計(jì)算機(jī)和圖像處理技術(shù)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，它是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)，融合電子學(xué)、信息處理、計(jì)算機(jī)視覺等科學(xué)技術(shù)為一體的現(xiàn)代檢測(cè)極速。

線掃描實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括用于水平運(yùn)輸web狀被測(cè)物體的運(yùn)載裝置以及用于對(duì)web狀物體被測(cè)物體進(jìn)行拍攝的拍攝裝置，掃描時(shí)，運(yùn)載裝置驅(qū)動(dòng)web狀被測(cè)物體作水平運(yùn)動(dòng)，拍攝機(jī)裝置拍攝水平移動(dòng)的web狀物體，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)web狀被測(cè)物體的線掃描拍攝。現(xiàn)有的先拍攝裝置一般只包括一個(gè)相機(jī)，相機(jī)只能對(duì)長(zhǎng)度在運(yùn)載裝置的運(yùn)載行程范圍內(nèi)的web狀被測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)，一旦web狀被測(cè)物體的長(zhǎng)度大于載物裝置的行程時(shí)，web狀被測(cè)物體便會(huì)有一部分無法被相機(jī)掃描拍攝到，通用性不強(qiáng)，故研發(fā)一種能線掃描拍攝長(zhǎng)度大運(yùn)載裝置的運(yùn)載行程的web狀被測(cè)物體的掃描拍攝實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，成為目前急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種拍攝裝置，其能線掃描拍攝長(zhǎng)度大于載物裝置的運(yùn)載行程的web狀被測(cè)物體。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種拍攝裝置，用于對(duì)web狀被測(cè)物體進(jìn)行線掃描拍攝，該拍攝裝置包括主拍攝機(jī)構(gòu)、輔助拍攝機(jī)構(gòu)以及光源機(jī)構(gòu)；所述主拍攝機(jī)構(gòu)包括主相機(jī)安裝組件及安裝于所述主相機(jī)安裝組件上的主相機(jī)，所述主相機(jī)安裝組件具有供所述web狀被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的通道，所述主相機(jī)對(duì)應(yīng)所述通道設(shè)置；所述輔助拍攝機(jī)構(gòu)包括輔助相機(jī)安裝組件以及安裝于所述輔助相機(jī)安裝組件上的輔助相機(jī)，所述輔助相機(jī)對(duì)應(yīng)所述通道設(shè)置，并位于所述主相機(jī)的一側(cè)；所述光源機(jī)構(gòu)包括棱鏡安裝組件以及安裝于所述棱鏡安裝組件上的棱鏡，所述棱鏡對(duì)應(yīng)所述通道和輔助相機(jī)設(shè)置，所述棱鏡相對(duì)于所述輔助相機(jī)傾斜設(shè)置，用于將主相機(jī)拍攝不到的web狀被測(cè)物體的部分散發(fā)出的光通過棱鏡折射到輔助相機(jī)。

上述的拍攝裝置，通過設(shè)置主拍攝機(jī)構(gòu)、位于主拍攝機(jī)構(gòu)的主相機(jī)的一側(cè)的輔助拍攝裝置，再通過設(shè)置可將web狀被測(cè)物體未能被主拍攝裝置拍攝到的部分散發(fā)出的光折射到輔助拍攝機(jī)構(gòu)的輔助相機(jī)上的光源裝置，使得輔助相機(jī)能拍攝web狀被測(cè)物體未能被主拍攝裝置拍攝到的部分，達(dá)到了能檢測(cè)長(zhǎng)度大于web狀物體運(yùn)載裝置的運(yùn)載行程的web狀被測(cè)物體的目的，提高了檢測(cè)范圍和通用性。

在其中一實(shí)施例中，所述主相機(jī)安裝組件包括二第一Y軸調(diào)節(jié)模塊、連接二所述第一Y軸調(diào)節(jié)模塊的皮帶傳動(dòng)升降模塊、連接所述皮帶傳動(dòng)升降模塊的升降板、安裝于所述升降板上的第一X軸調(diào)節(jié)模塊以及連接所述第一X軸調(diào)節(jié)模塊的夾具，第一Y軸調(diào)節(jié)模塊之間形成所述通道，所述夾具夾持所述主相機(jī)。

在其中一實(shí)施例中，所述第一Y軸調(diào)節(jié)模塊包括第一Y軸導(dǎo)條以及滑接所述第一Y軸導(dǎo)條的支撐架，所述支撐架連接所述皮帶傳動(dòng)升降模塊。

在其中一實(shí)施例中，所述第一X軸調(diào)節(jié)模塊包括連接所述升降板的安裝架、安裝于所述安裝架上的X軸調(diào)節(jié)絲桿以及螺紋連接所述X軸調(diào)節(jié)絲桿的夾具；所述X軸調(diào)節(jié)絲桿的至少一端設(shè)有手柄；所述夾具夾持所述主相機(jī)。