[實(shí)用新型]一種缸套抓取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721925228.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207953624U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓劍;葉濤;胡鋒;嚴(yán)瑜;董磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 溫州瑞明工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25B9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25B9/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 325204 浙江省溫州市瑞安*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 缸套 固定板 驅(qū)動(dòng)板 抓取 抓取機(jī)構(gòu) 底板 本實(shí)用新型 定位機(jī)構(gòu) 放置機(jī)構(gòu) 抓取裝置 定位座 驅(qū)動(dòng)件 鋁合金缸體 工作效益 人工成本 導(dǎo)向套 底端面 加熱缸 驅(qū)動(dòng)力 上端 缸體 鑄造 保證 | ||
1.一種缸套抓取裝置，其特征在于包括有固定加熱缸套的定位機(jī)構(gòu)及抓取缸套的放置機(jī)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括有底板，在該底板上設(shè)有多個(gè)缸體定位座，該定位座的外徑與缸套的內(nèi)徑相匹配且兩相鄰的定位座之間的距離與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)缸孔的距離相匹配；在底板的兩側(cè)端分別設(shè)有定位柱；所述的放置機(jī)構(gòu)包括有固定板，在固定板的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套的位置分別與定位柱的位置相匹配并套置在定位柱上，在所述的固定板上端面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)板，在該驅(qū)動(dòng)板的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件底部與固定板相固定，驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿分別與驅(qū)動(dòng)板的兩端固定連接；在所述的固定板底端面設(shè)有與定位座數(shù)量相同的抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)頂部與驅(qū)動(dòng)板相固定連接且驅(qū)動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力下可使抓取機(jī)構(gòu)抓取缸套和放置缸套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸套抓取裝置，其特征在于所述的抓取機(jī)構(gòu)包括有拉桿，該拉桿一端與驅(qū)動(dòng)板固定連接，另一端置于安裝在固定板上的彈簧夾套內(nèi)；所述的彈簧夾套為兩端相通的圓柱體且其外徑小于缸套的內(nèi)徑；在所述彈簧夾套的周側(cè)壁上均勻設(shè)置有若干條分割槽使彈簧夾套下方形成多塊可在外力作用下?lián)伍_(kāi)和自動(dòng)復(fù)位的彈簧片；在所述的彈簧夾套內(nèi)設(shè)有抓取控制腔及和抓取控制腔相連接的放置腔，抓取控制腔內(nèi)為圓形孔，放置腔內(nèi)為錐形孔，該錐形孔的小口徑端與抓取控制腔的圓形孔相連；在所述的拉桿底部設(shè)有大于抓取控制腔內(nèi)徑且小于放置腔錐形孔內(nèi)徑的環(huán)形塊，該環(huán)形塊在驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板向上位移時(shí)可驅(qū)使彈簧夾套的彈簧片向外膨脹抓取缸套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種缸套抓取裝置，其特征在于所述的彈簧夾套頂端設(shè)有安裝環(huán)，該安裝環(huán)的直徑大于彈簧夾套外徑并與彈簧夾套為一體結(jié)構(gòu)；在彈簧夾套外設(shè)有固定套，該固定套的內(nèi)徑小于安裝環(huán)的內(nèi)徑且大于彈簧夾套的外徑，所述的安裝環(huán)與固定套的頂端面相貼合且固定套與固定板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種缸套抓取裝置，其特征在于在所述的固定板底端面上設(shè)有多個(gè)與安裝環(huán)外徑相匹配的沉孔，所述的安裝環(huán)置于沉孔內(nèi)；在所述的固定套的底端設(shè)有底蓋，彈簧夾套置于固定套和底蓋中并間隔配合；在固定板的上端面設(shè)有上蓋，所述的上蓋、固定套和底蓋通過(guò)螺栓與固定板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種缸套抓取裝置，其特征在于在所述的拉桿外套設(shè)有限位套，該限位套穿過(guò)固定板其兩端分別置于上蓋和彈簧夾套中；所述的限位套的內(nèi)徑與拉桿的外徑相匹配且在限位套外中心處設(shè)有限位環(huán)，該限位環(huán)置于固定板上端面的第二沉孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種缸套抓取裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸，氣缸的進(jìn)氣管和出氣管分別與氣體管路相連接；在所述的固定板的正側(cè)壁上設(shè)有控制閥，該控制閥可控制氣缸進(jìn)氣管和出氣管的通斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種缸套抓取裝置，其特征在于在所述的固定板的兩端處設(shè)有長(zhǎng)條形通孔使固定板兩端形成兩個(gè)提環(huán)。
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