[實(shí)用新型]端面接觸力矩傳感器及電動(dòng)助力車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721924890.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207585820U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳智清;彭春山;劉劍虹;梅養(yǎng)斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市奧酷曼智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01L5/22
• 分類(lèi)號(hào): G01L5/22;B62M6/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種端面接觸力矩傳感器，其特征在于，包括：

本體單元，包括相對(duì)設(shè)置的第一作用面與第二作用面；

力矩輸入端，由待測(cè)力矩驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并與所述第一作用面形成端面接觸而傳遞驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)所述本體單元旋轉(zhuǎn)及沿軸向移動(dòng)，使所述第二作用面沿軸向接近所述力矩輸入端；

壓力傳感器，用于感應(yīng)測(cè)量軸向力，所述軸向力為所述驅(qū)動(dòng)力的軸向分量；

所述第二作用面、所述壓力傳感器、所述力矩輸入端與所述第一作用面沿所述力矩輸入端的旋轉(zhuǎn)軸向依次分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述力矩輸入端面向所述第一作用面的一端具有傳動(dòng)曲面，所述傳動(dòng)曲面與所述第一作用面具有相同的表面輪廓并形成端面咬合關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述傳動(dòng)曲面由成型線沿所述力矩輸入端的旋轉(zhuǎn)徑向自外而內(nèi)平滑收縮地掃描而成，所述成型線由波動(dòng)曲線沿所述力矩輸入端的旋轉(zhuǎn)圓周平滑地首尾環(huán)接而成，所述波動(dòng)曲線具有沿所述力矩輸入端的旋轉(zhuǎn)軸向平滑波動(dòng)起伏的輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述波動(dòng)曲線為正弦曲線或余弦曲線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述力矩輸入端包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)體與靜止件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)體由所述待測(cè)力矩驅(qū)動(dòng)而可旋轉(zhuǎn)地保持于所述靜止件上，所述壓力傳感器安裝于所述靜止件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述本體單元包括固定安裝的安裝本體與壓合蓋，所述安裝本體面向所述力矩輸入端的一側(cè)具有所述第一作用面，所述壓合蓋面向所述力矩輸入端的一側(cè)具有所述第二作用面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述安裝本體與所述壓合蓋螺旋連接，所述力矩輸入端、所述壓合蓋分別通過(guò)第一軸承與所述壓力傳感器連接，所述第一軸承用于承受所述軸向力。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述安裝本體與所述壓合蓋之間通過(guò)定位銷(xiāo)而實(shí)現(xiàn)定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面接觸力矩傳感器，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)速傳感器單元，用于測(cè)量所述力矩輸入端的轉(zhuǎn)速和/或方向。

10.一種電動(dòng)助力車(chē)，包括車(chē)體，其特征在于，還包括牙盤(pán)及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的端面接觸力矩傳感器，所述牙盤(pán)可旋轉(zhuǎn)地保持于所述車(chē)體上，所述本體單元安裝于所述牙盤(pán)上，所述力矩輸入端用于與中軸連接并受之驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。