[實用新型]一種轉向裝置

有效

• 申請號: 201721924599.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208103235U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳春
• 申請（專利權）人: 玖玖智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;馮小梅

本實用新型涉及轉向裝置，包括支架、設置在支架上的驅動機構、設置在支架上與驅動機構連接由驅動機構驅動的傳動機構、設置在支架上與傳動機構連接由傳動機構帶動轉動的轉向組件、設置在轉向組件上供工件放置的固定架、感應固定架中工件放置方向的方向傳感器、以及與方向傳感器和所述驅動機構連接的控制裝置；所述固定架包括由所述控制裝置根據所述方向傳感器感應工件的方向控制所述驅動機構驅動切換的正向工位和反向工位。該轉向裝置能夠通過方向傳感器進行分析，通過電控能實現自動轉向，對隨機擺放的工件進行方向調整；實現了對隨機性工件自動分向功能，無需人工對工件進行轉向，進而減少了人力成本及提高了設備的實用性。

技術領域

本實用新型涉及齒輪加工技術領域，更具體地說，涉及一種轉向裝置。

背景技術

批量異形或標準齒輪的加工工藝均采用高溫熱鍛壓制而成形，在壓制過程中，會產生毛坯邊，因此需要采用切邊設備進行切邊加工，切邊設備上齒輪只有正向放置才能進行切邊，而齒輪在傳輸過程中，其放置方向不全為正向放置，因此需要人工進行轉向，從而導致自動化程度低，人力成本高、生產效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種能夠解決自動化程度低、人力成本高、生產效率低等弊端的轉向裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種轉向裝置，其包括支架、設置在所述支架上的驅動機構、設置在所述支架上與所述驅動機構連接由所述驅動機構驅動的傳動機構、設置在所述支架上與所述傳動機構連接由所述傳動機構帶動轉動的轉向組件、設置在所述轉向組件上供工件放置的固定架、感應所述固定架中工件放置方向的方向傳感器、以及與所述方向傳感器和所述驅動機構連接的控制裝置；

所述固定架包括由所述控制裝置根據所述方向傳感器感應工件的方向控制所述驅動機構驅動切換的正向工位和反向工位。

優選地，所述傳動機構包括設置在所述支架上與所述驅動機構連接的齒條、設置在所述支架上由所述驅動機構帶動傳動且與所述齒條相互齒合由所述齒條帶動轉動的第一傳動輪；所述第一傳動輪與所述轉向組件連接。

優選地，所述轉向組件包括設置在所述支架上與所述第一傳動輪齒合由所述第一傳動輪帶動轉動的轉輪；所述固定架貫穿所述轉輪的軸心設置。

優選地，所述固定架包括貫穿所述轉輪設置的第一架體、以及貫穿所述轉輪設置與所述第一架體配合形成空腔的第二架體。

所述第一架體包括第一底板、位于所述第一底板上方且設置在所述第一架體內側壁的第一定位件；

所述第二架體包括第二底板、設置在所述第二底板上方且位于所述第二架體內側壁與所述第一定位件相對設置的第二定位件；

所述第一定位件和所述第二定位件配合將所述工件正向定位，形成放置所述工件的所述正向工位；

所述第一底板和所述第二底板配合，形成放置所述工件的所述反向工位。

優選地，所述傳動機構還包括分開設置在所述支架上與所述轉輪相互齒合由所述轉輪轉動帶動傳動的第二傳動輪和第三傳動輪；所述第一傳動輪、所述第二傳動輪、所述第三傳動輪分開且均勻設置在所述轉輪的外圍。

優選地，所述支架上設有分別固定所述第一傳動輪、所述第二傳動輪以及所述第三傳動輪的第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸；

所述第一傳動輪、所述第二傳動輪、所述第三傳動輪和所述轉輪均為齒輪。

優選地，所述驅動機構包括與所述傳動機構連接的伸縮氣缸。

優選地，所述轉向裝置還包括設置在所述支架上將位于所述正向工位中的工件推出的推送機構，所述推送機構與所述控制裝置連接。

優選地，所述推送機構包括設置在所述支架上與所述固定架相對設置氣缸。