[實用新型]一種扁平轉子注塑自動裝配機

有效

• 申請號: 201721924248.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207724709U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 朱洪文
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本實用新型公開了一種扁平轉子注塑自動裝配機，包括支撐臺，支撐臺上設置有機械手區域、原物料區域及注塑區域；機械手區域內設置有固連在支撐臺上的支撐座，第二機械臂的底端連接有吸附夾具；原物料區域內設置有第一光源燈，支撐臺上還設置有位于不透光板外圍的第二光源燈，第二光源燈照射出的光線可覆蓋不透光板的上方區域；支撐臺上還設置有貫穿其上下端面的通孔，支撐臺于通孔處安裝有第一圖像采集器；還包括位于原物料區域正上方的第二圖像采集器。本實用新型通過引用轉動機械臂的結構，可針對每一軸承、振子及硬板的位置來實現它們的運轉工作，另外，吸附夾具實現了硬板、振子及軸承流轉結構的一體化設計。

技術領域

本實用新型涉及扁平轉子裝配技術領域，尤其是涉及一種扁平轉子注塑自動裝配機。

背景技術

扁平轉子包括硬板、振子及軸承，加工時，通常是先將前述三種零部件組合后再進行注塑操作。在現有的裝配過程中，軸承、硬板及振子通常是整齊地堆放在各自的容納槽內，再通過人工進行流轉將前述三種零部件依次放置在注塑槽內，在放置過程中，還需通過人工矯正三種零部件的周向位置，可見，這樣，不僅會加重操作人員的勞動強度，亦會降低裝配效率。再加上硬板、振子及軸承均屬于精細部件，人工操作還極易影響裝配質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的上述問題，提供一種扁平轉子注塑自動裝配機，通過引用轉動機械臂的結構，可針對每一軸承、振子及硬板的位置來實現它們的運轉工作，另外，吸附夾具實現了硬板、振子及軸承流轉結構的一體化設計，這樣，不僅可提高裝配效率，實現批量化生產，還可有效節省設備材料，實現低成本生產。

本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現：

一種扁平轉子注塑自動裝配機，包括支撐臺，支撐臺上設置有機械手區域、原物料區域及注塑區域；

機械手區域內設置有固連在支撐臺上的支撐座，支撐座上安裝有第一安裝座，第一安裝座上轉動連接有第一機械臂，第一機械臂的自由端轉動連接有第二安裝座，第二安裝座的自由端轉動連接有第二機械臂，第二機械壁可相對第二安裝座上下移動，第二機械臂的底端連接有吸附夾具；

原物料區域內設置有貫穿其上下端面的通口，支撐臺上安裝有位于通口處的透光板，支撐臺上還設置有位于透光板下方的第一光源燈，第一光源燈照射出的光線可穿過透光板，透光板上劃分有軸承承載區域和硬板承載區域；支撐臺上安裝有位于通口處的不透光板，支撐臺上還設置有位于不透光板外圍的第二光源燈，第二光源燈照射出的光線可覆蓋不透光板的上方區域；

裝配區域內設置有若干個限位條，若干個限位條共同形成有具有進口的定位空間，定位空間內放置有注塑周轉塊，注塑周轉塊上設置有若干個注塑槽；

支撐臺上還設置有貫穿其上下端面的通孔，支撐臺于通孔處安裝有第一圖像采集器；

還包括位于原物料區域正上方的第二圖像采集器。

在原物料區域中，軸承承載區域用于放置軸承，硬板承載區域用于放置硬板，不透光板用于放置振子。其中，硬板和軸承的外形比較規整且反光性較好，因而通過透光板所透出的光線亦可輔助第二圖像采集器來進行識別；振子的外觀稍異形且反光性較差，因而需設置有第二光源燈直接照射于它，這樣，才能輔助第二圖像采集器來進行識別。

在注塑區域中，通過限位條的設置可快速限定注塑周轉塊的位置。每一注塑槽中，需依次放置軸承、硬板及振子，且三者的周向位置應與注塑槽相適應。

應用時，應配備有工業平板電腦，第一圖像采集器、第二圖像采集器、第一機械臂及第二機械臂均與工業平板電腦相連。當吸附夾具將所吸附的零部件位于第一圖像采集器正上方時，第一圖像采集器則可采集該零部件的周向位置信息，并使其與預先設定的標準圖形進行對比，再傳出指令給第一機械臂或者第二機械臂使其帶動零部件轉動以調整周向位置。