[實用新型]貨物遞送裝置及自動售貨機

有效

• 申請號: 201721924016.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207895583U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 魏洪澤;許逢博;張思博;叢強滋
• 申請（專利權）人: 山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本實用新型涉及自動售貨柜技術領域，尤其是涉及一種貨物遞送裝置及自動售貨機，該貨物遞送裝置包括貨斗、驅動機構、以及相互垂直的橫梁和立梁；驅動機構傳動連接于橫梁與立梁之間，以驅動立梁在橫梁上沿X軸方向移動；且驅動機構傳動連接于貨斗與立梁之間，以驅動貨斗在立梁上沿Y軸方向移動。該貨物遞送裝置結構簡單，設計巧妙，有效優化了自動售貨機實現自動取貨的機械結構。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機技術領域，尤其是涉及一種貨物遞送裝置及自動售貨機。

背景技術

自動售貨機由于不受時間、地點的限制，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。目前國內的自動售貨機使用越來越普遍，已經被廣泛使用于車站、地鐵站、寫字樓等場所。目前，常見的自動售貨機有飲料自動售貨機、小食品自動售貨機、日用商品自動售貨機等，為人們的生活帶來了極大的便利。

自動售貨機在售賣商品時，貨斗需要與貨倉出口對接以將目標商品取出并傳遞到出貨口，由于自動售貨機為方便商品陳列設置有多個貨倉，這些貨倉的出口都在一個同一個平面內，貨斗需要在該平面內上下左右移動以對接不同的貨倉。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種貨物遞送裝置，解決了現有技術中存在自動售貨機的貨斗在取貨時需要在二維平面內實現任意方向移動的技術問題。

本實用新型的目的之二在于提供一種自動售貨機，解決了現有技術中存在自動售貨機的貨斗在取貨時需要在二維平面內實現任意方向移動的技術問題。

針對上述目的之一，本實用新型提供以下技術方案：

本實用新型提供一種貨物遞送裝置，包括：貨斗、驅動機構、以及相互垂直的橫梁和立梁；

所述驅動機構傳動連接于所述橫梁與所述立梁之間，以驅動所述立梁在所述橫梁上沿X軸方向移動；

且所述驅動機構傳動連接于所述貨斗與所述立梁之間，以驅動所述貨斗在所述立梁上沿Y軸方向移動。

作為一種進一步的技術方案，所述驅動機構包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述第一驅動組件設置于所述橫梁且與所述立梁傳動連接，以驅動所述立梁沿X軸方向移動；所述第二驅動組件設置于所述立梁且與所述貨斗傳動連接，以驅動所述貨斗沿Y軸方向移動。

作為一種進一步的技術方案，所述第一驅動組件包括第一電機和第一傳動帶，所述第一傳動帶沿X軸方向設置于所述橫梁上，所述立梁傳動連接于所述第一傳動帶，所述第一電機驅動所述第一傳動帶帶動所述立梁沿X軸方向移動。

作為一種進一步的技術方案，所述立梁上設置有導向結構，所述橫梁上設置有與所述導向結構相匹配的導向槽，所述導向槽平行于X軸方向。

作為一種進一步的技術方案，所述第一傳動帶的數量為兩個，分別傳動連接于所述立梁的上下兩端，且兩個所述第一傳動帶之間通過聯軸器連接，以實現同向傳動。

作為一種進一步的技術方案，所述第二驅動組件包括第二電機和第二傳動帶，所述第二傳動帶沿Y軸方向設置于所述立梁上，所述貨斗傳動連接于所述第二傳動帶，所述第二電機驅動所述第二傳動帶帶動所述貨斗沿Y軸方向移動。

作為一種進一步的技術方案，所述立梁沿Y軸方向開設有限位槽，所述第二傳動帶設于所述限位槽內；所述貨斗上設有與所述限位槽相匹配的限位組件。

作為一種進一步的技術方案，所述限位組件包括輥輪組，所述限位組件包括第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組在所述限位槽平行于X軸方向的內壁沿Y軸方向滾動，所述第二滾輪組在所述限位槽的平行于Z軸方向的內壁上沿Y軸方向滾動。

作為一種進一步的技術方案，所述貨斗為鏤空框架結構。

針對上述目的之二，本實用新型提供以下技術方案：