[實用新型]螺絲自動擰緊機及其電槍安裝裝置

有效

• 申請號: 201721923565.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207710254U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 楊超;宋章英;李垂青;李秋霞
• 申請（專利權）人: 北京佩特來電器有限公司;濰坊佩特來電器有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

本實用新型公開了一種螺絲自動擰緊機及其電槍安裝裝置，電槍安裝裝置包括：底板和電槍安裝座；導向圓盤固定連接于底板并開設有徑向導向槽，驅動圓盤夾持在導向圓盤的上端面與壓緊盤的下端面之間，壓緊盤與導向圓盤固定連接，壓緊盤或導向圓盤設置有外圓周導向面，驅動圓盤的內圓周面轉動套設于外圓周導向面，驅動圓盤由動力裝置驅動；電槍安裝座包括滑塊部和電槍安裝部，滑塊部滑動設置于徑向導向槽內，滑塊部設置有擋銷，驅動圓盤開設有弧形長孔，擋銷滑動設置于弧形長孔內，弧形長孔具有在驅動圓盤轉動時驅動擋銷并使電槍安裝座沿徑向導向槽滑動的形狀。包含上述電槍安裝裝置螺絲自動擰緊機，通用性好，換型效率高，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及用電槍自動擰緊螺絲的設備，尤其涉及一種可自動調節電槍位置的電槍安裝裝置。

背景技術

電機組裝的過程中，包括組裝電機前、后端蓋工序，該工序需用螺釘將前端蓋和后端蓋固定連接，為保證產品的裝配質量，一般是采用自動鎖螺絲機，自動鎖螺絲機又稱工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。

現有的組裝前、后端蓋工序中，使用的是多個電槍設置在工作臺上組成的螺絲擰緊機，其較傳統手工擰緊螺絲，效率高，產品的裝配質量好，但上述螺絲擰緊機是專門針對同型號的電機組裝進行定制的，使用緊限于該型號的電機裝配。若在自動化裝配線上批量裝配不同系列的電機，則需要在產品換型時調整螺絲擰緊設備，即通過人員拆裝手動調節電槍的位置，以提高自動化裝配線的通用性。但產品換型過程人員拆裝手動調節電槍的位置，因空間狹小，要調節位置的電槍數量多，人員操作難度較大，工作強度大，且效率較低、換型速度較慢，從而增加了生產成本。

因此急需發明一種可調節電槍位置的電槍安裝裝置，以適應給不同型號的電機在組裝前、后端蓋工序中擰緊螺釘，從而加快換型速度，降低生產成本。

實用新型內容

為克服上述現有技術的不足，本實用新型一個方面的目的是提供一種電槍安裝裝置，作為同一種構思，本實用新型一個方面的目的是提供一種配置該電槍安裝裝置的螺絲自動擰緊機，以提高設備對不同規格產品的適應性，加快換型時間，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:

電槍安裝裝置，包括：底板和電槍安裝座；安裝裝置還包括：

導向圓盤、壓緊盤和驅動圓盤，導向圓盤固定連接于底板并開設有徑向導向槽，驅動圓盤夾持在導向圓盤的上端面與壓緊盤的下端面之間，壓緊盤與導向圓盤固定連接，壓緊盤或導向圓盤設置有外圓周導向面，驅動圓盤的內圓周面轉動套設于外圓周導向面，驅動圓盤由動力裝置驅動；

電槍安裝座包括滑塊部和電槍安裝部，滑塊部滑動設置于徑向導向槽內，滑塊部設置有擋銷，驅動圓盤開設有弧形長孔，擋銷滑動設置于弧形長孔內，弧形長孔具有在驅動圓盤轉動時驅動擋銷并使電槍安裝座沿徑向導向槽滑動的形狀。

優選的，導向圓盤上設置有上凸圈，上凸圈的外圓周面構成全部或部分外圓周導向面。

優選的，壓緊盤底部設置有下凸圈，下凸圈的外圓周面構成全部或部分外圓周導向面。

優選的，驅動圓盤的外圓周面設置有輪齒，動力裝置通過齒輪與輪齒嚙合。

優選的，擋銷套設有轉動套，可減小擋銷套對驅動圓盤轉動的阻力。

優選的，動力裝置通過安裝座固定于底板。

優選的，動力裝置是伺服電機或步進電機。

一種螺絲自動擰緊機，包括：電槍和工作臺，所述工作臺設置有升降立柱，

電槍通過上述的電槍安裝裝置設置于升降立柱上。電槍的槍桿穿過電槍安裝座、并伸入電槍安裝座的下方。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：