[實用新型]一種基于圖像采集的自動注料裝置

有效

• 申請號: 201721923137.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207736778U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 吳凱軍;侯恒
• 申請（專利權）人: 江蘇源盛復合材料技術股份有限公司
• 主分類號: B29C70/52
• 分類號: B29C70/52
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

本實用新型公開一種基于圖像采集的自動注料裝置，該裝置包括：注料信息輸入設備，用于輸入注料信息；圖像采集攝像頭，圖像采集攝像頭設置于注料盒觀測口的上方，用于對注料盒內的物料液面進行監測；注料控制器，注料控制器的輸入端分別與注料信息輸入設備和圖像采集攝像頭電連接，其輸出端與注料泵電連接，用于控制注料泵對注料盒的注料量。本實用新型首先利用注料信息輸入設備輸入注料信息，注料控制器根據注料信息，得到初始注料量。再利用圖像采集攝像頭對注料盒內的物料液面進行實時的監控，對注料量進行微調，保證注料不會過多和過少，實現自動注料。

技術領域

本實用新型屬于復合材料拉擠成型技術領域，具體涉及一種基于圖像采集的自動注料裝置。

背景技術

拉擠成型工藝是將浸透過料液的連續玻璃纖維紗及織物等，在牽引力的作用下，通過等截面的模具加熱固化拉擠成型，連續不斷的生產出長度不限的制品。

在拉擠的過程中，注料泵一直處于恒定的工作狀態，將物料不間斷的注入注料盒內。然而，注料盒內的物料量無法得到很好的控制，容易出現溢料或缺料的現象。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出了一種基于圖像采集的自動注料裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種基于圖像采集的自動注料裝置包括：

注料信息輸入設備，用于輸入注料信息；

圖像采集攝像頭，圖像采集攝像頭設置于注料盒觀測口的上方，用于對注料盒內的物料液面進行監測；

注料控制器，注料控制器的輸入端分別與注料信息輸入設備和圖像采集攝像頭電連接，其輸出端與注料泵電連接，用于控制注料泵對注料盒的注料量。

本實用新型一種基于圖像采集的自動注料裝置首先利用注料信息輸入設備輸入注料信息，注料控制器根據注料信息，得到初始注料量。再利用圖像采集攝像頭對注料盒內的物料液面進行實時的監控，對注料量進行微調，保證注料不會過多和過少，實現自動注料。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，注料盒與振動驅動裝置傳動連接，且振動驅動裝置與注料控制器電連接。

采用上述優選的方案，注料盒內穿設有多條纖維紗，纖維紗上可能粘有物料液，對監測造成影響，而在圖像采集攝像頭拍攝前，利用振動驅動裝置驅動注料盒進行振動，使得纖維紗上的物料液掉落。

作為優選的方案，在注料盒的外側設有呈倒“冂”字形的振動盒，振動盒與振動驅動裝置傳動連接，振動盒的底壁的厚度大于振動盒側壁的厚度。

采用上述優選的方案，側壁的振動強度大于底壁的振動強度，振動效果好。

作為優選的方案，在注料盒觀測口的上方設有觀測筒，在觀測筒的上部設有一圈內延伸部，在內延伸部上設有吹氣管，且在觀測筒的內壁上設有吹氣口，吹氣口和吹氣管與吹氣設備連接，吹氣設備與注料控制器電連接。

采用上述優選的方案，防止注料盒內的物料從觀測口飛濺。

作為優選的方案，吹氣口吹出的氣體速率大于吹氣管吹出的氣體速率。

采用上述優選的方案，觀測筒內的氣流更平穩，不會對注料盒內的物料液面造成影響。

作為優選的方案，吹氣管與內延伸部轉動連接。

采用上述優選的方案，便于調節吹氣角度。

采用上述優選的方案，形成氣簾，防止觀測口上沾有物料，影響監測。