[實用新型]升降裝置及自動售貨機

有效

• 申請號: 201721923029.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207895580U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 魏洪澤;許逢博;劉凱;姜天信
• 申請（專利權）人: 山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

本實用新型涉及自動售貨機技術領域，尤其是涉及一種升降裝置及自動售貨機，該升降裝置包括：貨斗、傳動機構和立梁；傳動機構設置于立梁上且傳動連接貨斗，以帶動貨斗沿Y軸方向移動；立梁形成有平行于Y軸方向的導向槽，貨斗上設置有與導向槽配合的導向機構。貨斗上的導向機構和立梁上的導向槽相互配合，使得貨斗在升降過程中不在垂直于Y軸方向上發生晃動，保證了貨斗升降的穩定性，有助于貨斗取放貨物。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機技術領域，尤其是涉及一種升降裝置及自動售貨機。

背景技術

自動售貨機等自助設備在工作時，需要通過上下移動貨斗以將商品從較低的位置提升至較高的位置，或將物體從較高的位置運送至較低的位置，以實現商品的存取。

在貨斗上下移動過程中，由于貨斗質量較大，可能出現在水平方向上的晃動，影響取貨上貨的穩定性，進而影響自動售貨機的正常工作。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種升降裝置，解決了現有技術中貨斗在上下移動過程中，由于質量較大，可能出現水平方向的晃動，影響取貨上貨的穩定性的技術問題。

本實用新型的目的之二在于提供一種自動售貨機，解決了現有技術中貨斗在上下移動過程中，由于質量較大，可能出現水平方向的晃動，影響取貨上貨的穩定性的技術問題。

針對上述目的之一，本實用新型提供以下技術方案：

本實用新型提供的一種升降裝置，包括：貨斗、傳動機構和立梁；

所述傳動機構設置于所述立梁上且傳動連接所述貨斗，以帶動所述貨斗沿Y軸方向移動；所述立梁形成有平行于Y軸方向的導向槽，所述貨斗上設置有與所述導向槽配合的導向機構。

作為一種進一步的技術方案，所述導向槽具有相互垂直的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁沿垂直于Z軸方向延伸，所述第二側壁沿垂直于X軸方向延伸；

所述導向機構包括第一導向組件和第二導向組件，所述第一導向組件沿所述第一側壁移動，所述第二導向組件沿所述第二側壁移動。

作為一種進一步的技術方案，所述導向槽包括底壁、兩個所述第一側壁，以及兩個所述第二側壁，所述底壁垂直地連接在兩個所述第一側壁之間；兩個所述第二側壁分別與兩個所述第一側壁遠離所述底壁的一端連接；

所述升降裝置包括多個所述第一導向組件和多個所述第二導向組件，多個所述第一導向組件分別與兩個所述第一側壁配合，多個所述第二導向組件分別與兩個所述第二側壁配合。

作為一種進一步的技術方案，所述第一導向組件包括第一導向輥，所述第一導向輥沿所述導向槽的第一側壁滾動；所述第二導向組件包括第二導向輥，所述第二導向輥沿所述導向槽的第二側壁滾動，從而限定所述貨斗只能沿Y軸方向移動。

作為一種進一步的技術方案，所述傳動機構包括傳動帶組件和電機組件，所述貨斗傳動連接于所述傳動帶組件，所述電機組件驅動所述傳動帶組件帶動所述貨斗沿Y軸方向移動。

作為一種進一步的技術方案，所述傳動帶組件包括傳動帶本體、第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪沿Y軸方向間隔設于所述立梁，所述第一帶輪驅動連接于所述電機組件；所述傳動帶的兩端由所述第一帶輪和所述第二帶輪支撐；所述貨斗固定連接于位于所述第一帶輪、所述第二帶輪一側的所述傳動帶本體。

作為一種進一步的技術方案，所述升降裝置還包括配重件，所述配重件固定連接于位于所述第一帶輪、所述第二帶輪另一側的所述傳動帶本體。

作為一種進一步的技術方案，所述配重件的兩側設置有第三導向輥，所述第三導向輥可沿所述導向槽的底壁滾動，以限定所述配重件在Z軸方向的移動。