[實用新型]全自動調節的視覺點膠機

有效

• 申請號: 201721922755.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208004243U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 黃君超
• 申請（專利權）人: 深圳市奧松自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;F21V19/00;F21V29/83;F21Y115/10;F21W131/403
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型提供一種全自動調節的視覺點膠機，其包括CCD攝像頭組件，CCD攝像頭組件包括CCD攝像頭和燈箱；燈箱包括殼體、散光部件、散光部件將殼體分隔為第一腔體和第二腔體、設置在第二腔體內的半反半透部件、設置在第二腔體頂部的透明部件和設置在第一腔體的燈源；燈源包括一燈板和多個LED燈，分別為第一LED燈、第二LED燈和第三LED燈；第一LED燈位于燈板的中間，第二LED燈按第一設定角度設置，第三LED燈按第二設定角度設置，第二LED燈和第三LED燈交替設置在第一LED燈的兩側。本實用新型通過CCD攝像頭組件獲取產品的位置圖像，使得驅動機構驅動膠槍進行精準的定位；燈箱的作用在于照射產品，使得CCD攝像頭獲取更為清晰的圖像，從而提高定位的精度度。

技術領域

本實用新型涉及點膠機領域，特別是涉及一種全自動調節的視覺點膠機。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

現有的點膠機一般僅通過三軸或四軸來實現精確定位，但是這樣的定位時按照一定的路徑進行的，一旦產品發生偏移，點膠便會出現錯誤，從而影響點膠效率。

故，需要提供一種全自動調節的視覺點膠機，以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種高精準度的全自動調節的視覺點膠機；以解決現有的點膠機對產品的點膠和涂覆不精準的技術問題。

本實用新型實施例提供一種全自動調節的視覺點膠機，其包括：

驅動機構，用于驅動膠槍移動，包括一Z向滑塊；

膠槍，通過一固定板固定連接于所述Z向滑塊；以及

CCD攝像頭組件，用于對產品進行位置的圖像獲取，固定連接于所述固定板且位于所述膠槍的一側；

所述CCD攝像頭組件包括CCD攝像頭和位于所述CCD攝像頭下方且為產品提供照射光的燈箱；

所述燈箱包括殼體、設置在所述殼體內的散光部件、所述散光部件將所述殼體分隔為第一腔體和上下端均開口的第二腔體、傾斜設置在所述第二腔體內的半反半透部件、設置在所述第二腔體頂部的透明部件、設置在所述第一腔體的燈源，所述燈源面向所述散光部件，所述半反半透部件的反光面朝向所述散光部件；

所述燈源包括一燈板和設置在所述燈板上的多個LED燈，分別為第一LED 燈、第二LED燈和第三LED燈；所述第一LED燈位于所述燈板的中間且正對所述散光部件，所述第二LED燈按第一設定角度設置，所述第三LED燈按第二設定角度設置，所述第二LED燈和第三LED燈交替設置在所述第一LED燈的兩側。

在本實用新型中，所述第一設定角度為80°-90°，所述第二設定角度為 90°-100°。

在本實用新型中，所述第二LED燈和所述第三LED燈互為鏡像。

在本實用新型中，所述燈箱包括一套設在所述燈板周側的錐形燈罩和設置在所述燈罩上的光反射膜；

其中，所述光反射膜靠近所述燈源的一端設置有加強層，所述加強層的厚度自靠近所述燈源的一端向遠離所述燈源的一端遞減。

在本實用新型中，所述燈源還包括設置在所述燈板背面的電路板和設置在所述電路板背面的散熱板，所述散熱板和所述殼體之間設置有散熱空隙。

在本實用新型中，所述燈箱包括設置在所述殼體上的散熱孔和封裝在所述散熱孔外側的防塵網，所述散熱孔連通所述散熱空隙。