[實用新型]基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721921374.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207757321U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 董輝
• 申請（專利權）人: 浙江德源智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/10;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手，其特征在于：該基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手包括基座、卡盤、伺服電機、視覺監(jiān)測裝置、氣動部件和MES控制終端，卡盤設于基座的一端，伺服電機、視覺監(jiān)測裝置、氣動部件和MES控制終端設于基座內(nèi)部，伺服電機與卡盤連接，視覺監(jiān)測裝置與氣動部件連接；視覺監(jiān)測裝置包括相機架和設置在相機架上的工業(yè)相機和光源部件，相機架的一端設有端蓋，相機架的另一端連接氣動部件，基座表面設有與端蓋配合的開口，基座內(nèi)部設有與相機架配合的導軌，相機架設于導軌上并可沿導軌移動，工業(yè)相機的攝像頭方向和光源部件的光照方向均朝與卡盤的開口方向相同；MES控制終端包括用于控制伺服電機和氣動部件并采集視覺監(jiān)測裝置數(shù)據(jù)的主控模塊，和用于儲存數(shù)據(jù)的儲存模塊，伺服電機、工業(yè)相機、光源部件、氣動部件和儲存模塊均與主控模塊電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手，其特征在于：所述的基座為內(nèi)部為空腔的長方體，基座表面設有可以開啟的檢修門。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手，其特征在于：所述的卡盤為三爪卡盤，三爪卡盤的每個爪面都設有防滑膠條。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手，其特征在于：所述的工業(yè)相機為CCD芯片相機或CMOS芯片相機。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手，其特征在于：所述的光源部件為LED條形光源。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手，其特征在于：所述的氣動部件為可連接外部氣源的氣缸。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺檢測及MES系統(tǒng)的數(shù)控機器人抓手，其特征在于：所述的MES控制終端還包括用于對比標準數(shù)據(jù)檢測采集數(shù)據(jù)的檢測模塊，檢測模塊與主控模塊電連接。