[實用新型]銷釘安裝機構的自動感應裝置

有效

• 申請號: 201721921345.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207953073U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 何道兵
• 申請（專利權）人: 浙江宏日自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 郭關夫

本實用新型屬于夾子裝配機技術領域，尤其是涉及一種銷釘安裝機構的自動感應裝置。設置在送料座上，所述的送料座上開設有送料孔，所述的送料座上還開設有與送料孔相通的檢測通道，所述的檢測通道貫穿送料孔，本自動感應裝置包括能夠檢測送料孔中是否插入銷釘的光電傳感器，其特征在于，所述的光電傳感器在送料座的移動過程中始終與檢測通道相通。優點在于：光電傳感器能夠始終檢測送料孔中是否已放入銷釘，而不是瞬間檢測送料孔中是否已放入銷釘，從而提高檢測的準確性，避免出現漏檢的問題。

技術領域

本實用新型屬于夾子裝配機技術領域，尤其是涉及一種銷釘安裝機構的自動感應裝置。

背景技術

夾子的裝配目前都是依靠夾子裝配機完成，通過第一夾片送料機構將第一夾片送入夾座內，再轉動夾座至下一工位，通過第二夾片送料機構將第二夾片送入夾座內，然后繼續轉動夾座至下一工位，將彈簧、鉸接軸送入第一夾片、第二夾片之間，最后對鉸接軸進行鉚壓。

專利文獻[CN201620809549.X]公開了一種發夾的鉸接軸裝配機構，包括有進料座、推料桿，進料座上設有進料通道，進料通道的一端為進料端，另一端為出料端，進料座上設有用于驅動推料桿沿進料通道伸縮的第一驅動件，還包括有與進料通道的出料端相對設置的引料桿以及用于控制引料桿向出料端進、退的第二驅動件，鉸接軸裝配機構還包括有用于在引料桿向出料端前進時控制引料桿轉動的第三驅動件。

如圖1-3所示，在銷釘安裝過程中，需要將鉸接軸放入送料孔a內，鉸接軸的凸臺一端朝上，第四驅動件推動送料座d滑動。為了檢測鉸接軸是否已經送入到了送料孔a中。現有技術中，采用在送料座d上開設兩個與送料孔a相通的檢測通道b，兩個檢測通道b相對于送料孔a相對設置，送料座d的兩側設置發光器e和接收器f，發光器e與其中一個檢測通道b相對應，接收器f與另一個檢測通道b相對應，發光器e和接收器f之間的連線與送料座d的送料方向相垂直。送料座d處于送料狀態，當檢測通道b移動到與發光器e和接收器f處于同一直線上時，發光器e和接收器f對送料孔a中是否已經放入鉸接軸進行檢測，因為送料座d具有一定的移動速度，發光器e、接收器f與檢測通道b之間的接觸是瞬間的，容易出現漏檢的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠始終檢測送料孔中是否已放入銷釘，避免出現漏檢的銷釘安裝機構的自動感應裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本銷釘安裝機構的自動感應裝置，設置在送料座上，所述的送料座上開設有送料孔，所述的送料座上還開設有與送料孔相通的檢測通道，所述的檢測通道貫穿送料孔，本自動感應裝置包括能夠檢測送料孔中是否插入銷釘的光電傳感器，其特征在于，所述的光電傳感器在送料座的移動過程中始終與檢測通道相通。

在上述的銷釘安裝機構的自動感應裝置中，所述的光電傳感器安裝在送料座上，且當送料孔中未有銷釘插入時光電傳感器未產生接通信號，銷釘安裝機構處于斷路狀態。

在上述的銷釘安裝機構的自動感應裝置中，所述的檢測通道包括第一通道和第二通道，所述的第一通道位于送料孔的一側，所述的第二通道位于送料孔的另一側。

在上述的銷釘安裝機構的自動感應裝置中，所述的光電傳感器為光纖傳感器。

在上述的銷釘安裝機構的自動感應裝置中，所述的光電傳感器包括發光器和接收器，所述的發光器設置在第一通道的第一端口或者設置在第一通道內，所述的接收器設置在第二通道的第二端口或者設置在第二通道內。

在上述的銷釘安裝機構的自動感應裝置中，所述的第一通道和第二通道均為直線型，且二者所在直線所指的方向與送料座移動的方向相一致。

與現有的技術相比，本銷釘安裝機構的自動感應裝置的優點在于：光電傳感器能夠始終檢測送料孔中是否已放入銷釘，而不是瞬間檢測送料孔中是否已放入銷釘，從而提高檢測的準確性，避免出現漏檢的問題。

附圖說明