[實用新型]定位裝置

有效

• 申請號: 201721921105.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207915311U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 馬宇航;王文奇;王偉;李成征
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

本實用新型提出一種定位裝置，其包括基板及定位機構，基板上開設有第一收容槽及四個導向槽，每個導向槽與第一收容槽相通，定位機構包括驅動件、推動件及四個定位件，驅動件設置于基板上，推動件轉動地設置于第一收容槽內且與驅動件相連接，推動件上貫穿開設有四個推動孔，每個推動孔由推動件的邊緣向靠近推動件的中心延伸，每個定位件包括本體、推動部及定位部，本體滑動地設置于相應的導向槽內，推動部滑動地穿過相應的推動孔，定位部設置于本體上，驅動件驅動推動件轉動以使推動部沿推動孔移動并在推動孔的周壁的抵持下移動，推動部帶動本體沿導向槽移動從而使四個定位部同時相互靠近或者遠離而對位于基板上的工件進行求心定位。

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，特別是一種能夠對工件進行求心定位的定位裝置。

背景技術

在組裝過程中，定位裝置常用于在料盤與機械手爪或者移載機構之間中間對工件進行暫存及定位，且需獲得工件正確的中心位置，從而使機械手爪或者移載機構對多個工件準確取放并組裝，進而提高組裝的效率及良率。然而，現有的定位裝置極少能夠進行求心定位以獲得工件正確的中心位置，且結構復雜，通用性不高。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種定位裝置以解決上述問題。

一種定位裝置，用于對工件進行求心定位，該定位裝置包括基板及定位機構，該基板上開設有第一收容槽及四個導向槽，四個該導向槽沿該第一收容槽的圓周方向均勻分布，每個該導向槽與該第一收容槽相通，該定位機構包括驅動件、推動件及四個定位件，該驅動件設置于該基板上，該推動件轉動地設置于該第一收容槽內且與該驅動件相連接，該推動件上貫穿開設有四個推動孔，四個該推動孔沿該推動件的圓周方向均勻分布，每個該推動孔呈弧形條狀，每個該推動孔由該推動件的邊緣向靠近該推動件的中心延伸，每個該定位件包括本體、推動部及定位部，該本體滑動地設置于相應的該導向槽內，該推動部設置于該本體的一端且部分滑動地穿過相應的該推動孔，該定位部設置于該本體背離該基板的一側且凸出于相應的該導向槽，該驅動件驅動該推動件轉動以使該推動部沿該推動孔移動并在該推動孔的周壁的抵持下移動，該推動部帶動該本體沿該導向槽移動從而使四個該定位件的定位部同時相互靠近或者遠離而對位于該基板上的工件進行求心定位。

進一步地，該基板包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該第一收容槽及該四個導向槽開設于該第一表面上，該驅動件設置于該第二表面上。

進一步地，該基板上還開設有穿設孔，該穿設孔開設于該第一收容槽的底面上且貫穿該第二表面，該定位機構還包括推動塊、轉軸及連接件，該推動塊設置于該驅動件上且在該驅動件的驅動下移動，該轉軸的一端直接設置于該推動件上，該轉軸的另一端轉動地穿過該穿設孔且凸出于該第二表面，該連接件的一端與該轉軸凸出于該第二表面的一端相連接，該連接件的另一端滑動地樞接于該推動塊上。

進一步地，該驅動件為直線氣缸。

進一步地，該推動件上貫穿開設有安裝孔，該安裝孔為矩形孔且位于該推動件的中央位置，該轉軸呈四棱柱狀，該轉軸的一端穿過該安裝孔以與該推動件止動連接。

進一步地，該推動塊上貫穿開設有樞接孔，該樞接孔為條形孔且沿垂直于該推動塊移動的方向延伸，該連接件包括桿部及設置于該桿部上的樞接部，該桿部的一端與該轉軸凸出于該第二表面的一端相連接，該樞接部滑動地穿設于該樞接孔內。

進一步地，該定位裝置還包括承載板，該承載板設置于該第一表面上，該承載板上開設有第二收容槽及四個導向孔，該第二收容槽開設于該承載板朝向該基板的一側，該第二收容槽位于承載板的中央位置且與該第一收容槽相對應，四個該導向孔貫穿開設于該承載板上且沿該第二收容槽的圓周方向均勻分布，每個該導向孔與該第二收容槽相通且與該導向槽一一對應，每個該定位件的定位部遠離該基板的一端滑動地穿過相應的該導向孔且凸出于該承載板。

進一步地，該推動件呈圓盤狀。