[實(shí)用新型]格斗機(jī)器人及格斗機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721920892.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN208100390U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊;楊佳慶;吳宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海慕客信信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種格斗機(jī)器人，包括機(jī)身，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)有肩膀舵機(jī)、大臂舵機(jī)、中間舵機(jī)、肘部舵機(jī)、腰部舵機(jī)和主控板，所述機(jī)身的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有左側(cè)輪、右側(cè)輪、以及分別與所述左側(cè)輪和右側(cè)輪相連的左側(cè)電機(jī)和右側(cè)電機(jī)，所述主控板包括用于感測(cè)機(jī)身角度和速度信息的姿態(tài)傳感器，內(nèi)置有機(jī)器人靜平衡和動(dòng)平衡算法、能夠根據(jù)所述姿態(tài)傳感器感測(cè)到的信息計(jì)算所述左側(cè)電機(jī)和右側(cè)電機(jī)需要調(diào)整的速度矢量的主控模塊，以及能夠根據(jù)所述需要調(diào)整的速度矢量驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)電機(jī)和右側(cè)電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述主控模塊還包括用于反饋所述左側(cè)電機(jī)和右側(cè)電機(jī)的當(dāng)前速度矢量的電機(jī)編碼器模塊，所述電機(jī)編碼器模塊與所述主控模塊信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述主控板還包括與所述主控模塊和所述肩膀舵機(jī)、大臂舵機(jī)、中間舵機(jī)、肘部舵機(jī)、腰部舵機(jī)信號(hào)連接的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述姿態(tài)傳感器設(shè)于所述機(jī)身的腰部或腰部以下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身的頭部設(shè)有可相對(duì)機(jī)身左右擺動(dòng)的攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身上設(shè)有用于向上位機(jī)發(fā)送攝像頭采集的影像的圖傳發(fā)送模塊，所述圖傳發(fā)送模塊與所述主控模塊信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述上位機(jī)上設(shè)有與所述圖傳發(fā)送模塊信號(hào)連接的圖傳接收模塊，以及與所述圖傳接收模塊信號(hào)連接的AR顯示模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身上設(shè)有用于與上位機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)臒o線通訊模塊。

9.一種格斗機(jī)器人裝置，其特征在于：其包括格斗機(jī)器人及與所述格斗機(jī)器人信號(hào)連接的上位機(jī)，所述格斗機(jī)器人為權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的格斗機(jī)器人。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的格斗機(jī)器人，其特征在于：所述上位機(jī)為移動(dòng)終端、非移動(dòng)終端或機(jī)器人操控桿。