[實用新型]碼垛分料機構及碼垛機器人

有效

• 申請號: 201721920767.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207712991U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 鐘慶華
• 申請（專利權）人: 鐘慶華
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.碼垛分料機構，其特征在于，包括：

第一支架；

輸料機構，所述輸料機構設置在所述第一支架上，所述輸料機構包括多個滾筒以及連接所述滾筒的輸料電機，所述輸料電機驅動所述滾筒轉動，所述輸料機構用于輸送物料；

撥料機構，所述撥料機構包括撥塊以及連接所述撥塊的撥料驅動機構，所述撥塊設置在所述輸料機構的上方，所述撥料驅動機構驅動所述撥塊沿所述滾筒的軸向方向在所述滾筒的第一端和在所述滾筒的第二端之間移動；

兩個承接機構，所述承接機構設置在所述輸料機構的下方，所述承接機構包括承接臺以及連接所述承接臺的承接驅動機構，所述承接驅動機構驅動所述承接臺沿所述滾筒的軸向方向移動；

所述承接機構包括第一承接機構與第二承接機構，所述第一承接機構設置在所述滾筒的第一端的下方，所述第二承接機構設置在所述滾筒的第二端的下方。

2.根據權利要求1所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述輸料機構還包括擋板，所述擋板設置在所述輸送機構的輸送方向的下流。

3.根據權利要求1所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述撥料驅動機構設置在第二支架上，所述第二支架設置在所述第一支架上，所述撥料驅動機構包括撥料電機、第一齒輪、第一齒條、第一滾輪以及連接件，所述第一齒條固定連接所述第一支架，所述撥料電機連接第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述撥料電機、所述第一滾輪以及所述撥塊均連接所述連接件，所述連接件靠近所述第一齒條的一端設置有所述第一滾輪，所述第一滾輪與所述第一齒條鄰接，所述撥料電機驅動所述第一滾輪沿所述第一齒條的延伸方向移動。

4.根據權利要求3所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述第二支架上還固定有固定條，所述固定條與所述第一齒條平行，所述連接件設置在所述第一齒條與所述固定條之間，所述連接件靠近所述固定條的一端也設置有所述第一滾輪，所述第一滾輪與所述固定條鄰接。

5.根據權利要求1所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述承接驅動機構包括固定在所述第一支架上的承接電機、連接所述承接電機的第二齒輪以及與所述第二齒輪嚙合的第二齒條，所述承接臺與第二齒條連接。

6.根據權利要求5所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述第一支架靠近所述第二齒條的一端固定設置有第二滾輪，所述第二滾輪上設置有連接部，所述第二齒條的第一端設置在所述連接部內，所述第二齒條在所述連接部內移動。

7.根據權利要求6所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述承接機構還包括固定板與導向條，所述承接臺設置在所述固定板上，所述導向條與所述第二齒條平行，所述固定板設置在所述第二齒條與所述導向條之間，所述第一支架靠近所述導向條的一端也固定有所述第二滾輪，所述第二滾輪與所述導向條鄰接。

8.根據權利要求7所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述第二齒條的第一端呈倒“V”形，所述連接部呈“V”形。

9.根據權利要求1所述的碼垛分料機構，其特征在于：

所述承接臺包括轉動輥、連接所述轉動輥的傳動帶以及連接所述轉動輥的電機，所述電機驅動所述轉動輥轉動。

10.碼垛機器人，其特征在于，包括：

送料機構；

碼垛分料機構，所述碼垛分料機構為權利要求1-9任一項所述的碼垛分料機構；

裝料機構，所述裝料機構包括裝料部，所述送料機構用于輸送物料至所述碼垛分料機構，所述碼垛分料機構輸送所述物料至所述裝料機構中的所述裝料部。