[實用新型]一種汽車零部件在線檢測裝置的廢料回收裝置

有效

• 申請號: 201721920703.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207684437U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳勝;顧翔;王艷紅;曹萌德;季燦冬
• 申請（專利權）人: 常熟壽勝自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

本實用新型提供一種汽車零部件在線檢測裝置的廢料回收裝置，包括機架，機架內設有控制器、震動電機和顯示屏，控制器連接震動電機，控制器與顯示屏互相連接，控制器包括計時器；機架上方設有廢料箱，廢料箱底部設有重力傳感器，重力傳感器連接控制器，還包括設有投放開關的機械手，控制器連接投放開關。本實用新型可每隔一個設定的計時段震動一次廢料箱，使廢料之間接觸更加緊密，間接地增加了廢料箱的存儲空間，從而減少了換箱次數，減輕了勞動強度。廢料箱底部的重力傳感器向控制器實時傳送廢料箱內的零部件重量，當零部件重量達到設定的最大重量值時，控制器控制機械手的投放開關，使其停止投放廢品，自動化程度高。

技術領域

本實用新型屬于成型加工技術領域，具體涉及一種汽車零部件在線檢測裝置的廢料回收裝置。

背景技術

在汽車零部件在線檢測過程中，機械手取出由成型機制作的零部件，自動將制品放置與設備檢測工位上，后由設備上配有的檢測裝置進行結構檢查，判定其為廢品或合格品，如出現廢品，系統控制機械手將廢品扔進廢料箱內。由于汽車零部件的形狀多為不規則的立體結構，堆積起來的零部件之間的空隙較大，浪費了廢料箱的較多存儲空間；此外，現有工藝中使用的廢料回收裝置，操作過程中需人工值守，以保證滿箱時及時換箱，工人的勞動強度高，并且增加了人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種廢料箱利用率高、勞動強度低、自動化程度高的汽車零部件在線檢測裝置的廢料回收裝置。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種汽車零部件在線檢測裝置的廢料回收裝置，包括機架，機架內設有控制器和顯示屏，控制器與顯示屏互相連接，控制器包括計時器；機架上方設有廢料箱，廢料箱底部設有重力傳感器和震動電機，重力傳感器連接控制器，重力傳感器可向控制器傳送重力信號，控制器連接震動電機，控制器可控制震動電機震動進而使廢料箱震動；還包括設有投放開關的機械手，機械手設置于廢料箱上方，控制器連接所述投放開關。

優選地，廢料箱的側壁上還設有光電傳感器，光電傳感器的檢測元件朝向廢料箱的外側，光電傳感器連接控制器。

優選地，廢料箱為長方體結構，光電傳感器數量為四個，四個光電傳感器兩兩相對地設置于廢料箱的側壁上。

優選地，機架臺面上設有兩列導軌，廢料箱底部設有兩對可沿導軌滾動的滾輪。

優選地，機架內還設有行走電機，控制器連接行走電機，行走電機連接廢料箱并且可控制廢料箱在機架上移動。

優選地，機架上沿導軌方向設有多個廢料箱，控制器分別連接各個廢料箱的行走電機。

本實用新型的有益效果是：

1、控制器內設有計時器，可每隔一個設定的計時段震動一次廢料箱，使廢料之間接觸更加緊密，間接地增加了廢料箱的存儲空間，從而減少了換箱次數，減輕了勞動強度。廢料箱底部的重力傳感器向控制器實時傳送廢料箱內的零部件重量，當零部件重量達到設定的最大重量值時，控制器控制機械手的投放開關，使其停止投放廢品，自動化程度高。

2、光電傳感器可檢測廢品是否準確落進廢料箱內，并可及時向控制器發送停止投放廢品的信號，便于工作人員及時調整機械手或者廢料箱，避免機械手投放過程中廢品偏離廢料箱，而散落在箱外。

3、設置導軌和滾輪，可快速轉移滿箱的廢料箱，避免生產中途停頓，利于連續化生產。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的控制原理圖。