[實用新型]一種易于標定的標定板

有效

• 申請號: 201721920701.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207798001U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李曉亮;劉運飛;葛大偉
• 申請（專利權）人: 蘇州德創測控技術咨詢有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種易于標定的標定板，所述標定板包括標定板板塊和分布于板塊上的同心圓；所述同心圓包括5?7個圓；所述同心圓最內層圓的直徑為10mm，且每相鄰同心圓直徑相差10mm；所述同心圓的線條的寬度為0.7?1.0mm；所述同心圓每個圓上均有2?7個實心圓；所述實心圓的直徑為2.0?3.0mm；所述實心圓在每個圓上間距相等。本實用新型通過在標定板上的同心圓上標記實心圓，使得在機器視覺系統中，成像裝置可以快速、準確的確定標定點的位置。

技術領域

本實用新型涉及一種視覺領域裝置，尤其涉及一種易于標定的標定板。

背景技術

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。它是采用成像技術，例如相機，來獲取北側目標的圖像，再經過快速圖像處理與圖形識別算大，從攝取圖形中獲取目標的尺寸、方位、光譜、結構、缺陷等信息，從而可以執行產品檢驗、分類與分組，裝配線上的機械手運動、零部件的識別與定位，生產過程中質量監控與過程控制反饋等任務。如今，中國已成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經濟的各個行業。

標定板在機器視覺中，起到校正鏡頭畸變、確定物理尺寸、像素間的換算關系、以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系的作用。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。

目前最為流行的相機標定算法是使用一個帶有非共面專用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應并計算標定參數。另一個實用方法需要對一個平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。加州理工學院的相機標定工具對以上兩個方法均作了有效實現，通過標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的絕對平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。但是各種算法的實施是基于標定點信息的，即標志點的物方位數據和像方數據。如何快速的確定這些標定點的位置，是目前此類應用中的一個難點。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種易于標定的標定板。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案概括如下：

一種易于標定的標定板，所述標定板包括標定板板塊和分布于板塊上的同心圓；所述同心圓包括5-7個圓；所述同心圓最內層圓的直徑為10mm，且每相鄰同心圓直徑相差10mm；所述同心圓的線條的寬度為0.7-1.0mm；所述同心圓每個圓上均有2-7個實心圓；所述實心圓的直徑為2.0-3.0mm；所述實心圓在每個圓上間距相等。

作為一種優選方案，所述標定板上設置有6個同心圓；所述同心圓的線條的寬度為0.7mm；所述同心圓上設有4個實心圓；所述實心圓的直徑為2.5mm。

作為一種優選方案，所述標定板上設置有6個同心圓；所述同心圓的線條的寬度為0.7mm；所述同心圓最內層圓上設有2個實心圓；所述同心圓自圓心向外，每個圓上增加1個實心圓，所述實心圓的直徑為2.5mm。

作為一種優選方案，所述標定板板塊為白色；所述同心圓的線條為黑色；所述實心圓為黑色。

作為一種優選方案，所述標定板板塊為紙質、玻璃材質、液晶材質或陶瓷材質。

作為一種優選方案，所述同心圓的圓心處標有用于精確定位的十字線；所述十字線在同心圓最內層圓的內部。

作為一種優選方案，所述標定板板塊的尺寸為70×70mm。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型通過在標定板上的同心圓上標記實心圓，來使得在機器視覺系統中，成像裝置可以快速、準確的確定標定點的位置。

附圖說明

圖1為實施例1標定板示意圖。