[實用新型]智能自動化專機控制系統

有效

• 申請號: 201721920310.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208019869U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 屠靈華
• 申請（專利權）人: 杭州泰好和旺傳動科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/16
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.智能自動化專機控制系統，包括加工中心(10)和PLC控制器，其特征在于：加工中心(10)上安裝有通到其內部的軌道(11)，軌道(11)上滑設有抓取零件的機械手(12)，PLC控制器與機械手(12)連接并控制機械手(12)抓放零件，加工中心(10)側邊安裝有用于放置毛坯零件的上架裝置(13)和用于放置成品零件的下架裝置(14)，加工中心(10)內安裝有夾具(17)、定位裝置(27)和壓緊裝置(18)，PLC控制器與夾具(17)連接并控制其夾緊或松開零件，PLC控制器與定位裝置(27)連接并控制其定位機械手(12)抓取的零件，PLC控制器與壓緊裝置(18)連接并控制其壓緊夾具(17)上的零件。

2.根據權利要求1所述的智能自動化專機控制系統，其特征在于：機械手(12)包括滑塊(121)、機械臂(122)和機械爪(123)，機械臂(122)與滑塊(121)連接并上下升降在滑塊(121)上，機械爪(123)安裝在機械臂(122)上，滑塊(121)滑動在軌道(11)上，機械臂(122)內伸縮有第一伸縮桿(124)，機械爪(123)與第一伸縮桿(124)的端部固定連接。

3.根據權利要求1所述的智能自動化專機控制系統，其特征在于：上架裝置(13)包括第一物料箱(131)、第一推動裝置(132)和物料傳感器(133)，PLC控制器與物料傳感器(133)連接，PLC控制器接收物料傳感器(133)發出信號并控制第一推動裝置(132)，第一物料箱(131)頂端為開口式第一物料箱，第一物料箱(131)內設有數量至少為一塊的第一隔板(1311)，第一隔板(1311)將第一物料箱(131)分隔成多個第一物料通道(1312)，物料傳感器(133)安裝在第一物料通道(1312)一端部，第一推動裝置(132)包括第一缸體(1321)和伸縮在第一缸體(1321)內的第二伸縮桿(1322)，第一缸體(1321)固定在第一物料箱(131)的外側壁上，第二伸縮桿(1322)一端伸入到第一物料通道(1312)內。

4.根據權利要求1所述的智能自動化專機控制系統，其特征在于：下架裝置(14)包括第二物料箱(141)、第二推動裝置(142)，PLC控制器與第二推動裝置(142)連接并控制其推送成品零件，第二物料箱(141)內設有多道第二物料通道(1411)，第二推動裝置(142)包括第二缸體(1421)和第三伸縮桿(1422)，第三伸縮桿(1422)伸縮在第二缸體(1421)內。

5.根據權利要求4所述的智能自動化專機控制系統，其特征在于：還包括機座(19)，機座(19)上固定有用于輸送第二物料箱(141)的直線滑臺(20)，直線滑臺(20)包括固定座(201)、絲桿(202)、移動塊(203)和電機(204)，固定座(201)與機座(19)固定連接，電機(204)安裝在固定座(201)上，PLC控制器控制電機(204)轉動，電機(204)與絲桿(202)連接并驅動其轉動，移動塊(203)螺旋滑動在絲桿(202)上，移動塊(203)上固定有輸送第二物料箱(141)的輸送板。

6.根據權利要求5所述的智能自動化專機控制系統，其特征在于：機座(19)上還安裝有用于放置產品零件的升降平臺(21)，機座(19)上固定有升降裝置(22)，PLC控制器與升降裝置(22)連接并控制其升降，升降裝置(22)與升降平臺(21)連接并帶動升降平臺(21)上下移動，升降裝置(22)包括第三缸體(221)和第四伸縮桿(222)，第四伸縮桿(222)的一端伸縮在第三缸體(221)內，第四伸縮桿(222)的另一端與升降平臺(21)固定連接。