[實用新型]一種關節鎖緊機構

有效

• 申請號: 201721920228.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207858879U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 匡紹龍;章麗;李錦忠;林安迪;沙連森;郁樹梅;張峰峰;范立成;孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;A61B34/30
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞;楊慧林

1.一種關節鎖緊機構，其特征在于，所述的鎖緊機構包括第一端蓋、第二端蓋、可轉動地設置在所述的第一端蓋和第二端蓋之間的輸出軸、可轉動地設置在所述的第一端蓋和第二端蓋之間的轉動桿、設置在所述的第一端蓋和第二端蓋之間的導向桿，所述的輸出軸固定有一摩擦盤，所述的轉動桿上螺紋連接有第一剎車片和第二剎車片，所述的第一剎車片和第二剎車片相對所述的轉動桿的旋向相反，所述的導向桿穿過所述的第一剎車片和第二剎車片，所述的第一剎車片和第二剎車片沿所述的導向桿可滑動的設置，所述的第一剎車片和第二剎車片分別位于所述的剎車片的兩側，且壓緊所述的剎車片。

2.如權利要求1所述的一種關節鎖緊機構，其特征在于，所述的轉動桿上設置有一用于對所述的轉動桿施加旋轉力的鎖緊彈簧，所述的鎖緊彈簧為扭簧，一端部固定在第一端蓋上，另一端固定在所述的轉動桿上。

3.如權利要求2所述的一種關節鎖緊機構，其特征在于，所述的鎖緊機構還包括一手動解鎖組件，所述的手動解鎖組件包括一端部與所述的轉動桿相固定連接的擺桿、與所述的擺桿相連接繩索。

4.如權利要求3所述的一種關節鎖緊機構，其特征在于，所述的手動解鎖組件還包括安裝在第一端蓋上的滑輪支架、安裝在所述的滑輪支架上的第一滑輪和第二滑輪，所述的第二滑輪的轉動軸線方向與所述的轉動軸所在直線方向相互垂直，所述的第一滑輪的轉動軸線方向與所述的第二滑輪的轉動軸線方向相互垂直設置，所述的繩索依次繞過第一滑輪和第二滑輪后與所述的擺桿相連接。

5.如權利要求2所述的一種關節鎖緊機構，其特征在于，所述的轉動桿上固定套設有第一套筒和第二套筒，所述的第一剎車片與所述的第一套筒螺紋連接，所述的第二剎車片與所述的第二套筒螺紋連接。

6.如權利要求5所述的一種關節鎖緊機構，其特征在于，所述的第一剎車片和第二剎車片上均設置有供所述的轉動桿穿過的第一通孔、供所述的導向桿穿過的第二通孔、供輸出軸穿過的向遠離所述的輸出軸凹陷的凹陷區，所述的第一剎車片和第二剎車片相對的表面還設置有安裝槽，所述的安裝槽內設置有摩擦片。