[實用新型]電機、動力套裝和無人飛行器

有效

• 申請號: 201721920159.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207939310U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陶志杰;李忠洪;崔杰;顏學力
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16;H02K7/08;H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型實施例屬于電機技術領域，涉及一種電機，應用于無人飛行器，所述電機包括互相配合的轉子組件和定子組件，所述轉子組件包括轉軸，所述轉子組件和定子組件通過軸承組件連接；所述軸承組件包括軸承和車削成型的軸承套，所述軸承套與所述定子組件配合連接，所述軸承套的兩端各承載一所述軸承，所述軸承與所述轉軸套接；所述軸承為含油軸承。根據本實用新型實施例提供的方案，可以在保證轉子組件的轉軸的順暢旋轉的同時，使得電機的結構更加緊湊和精細，電機體積更小。此外，本實用新型實施例還提供采用該電機的動力套裝和無人飛行器。

技術領域

本實用新型實施例屬于電機技術領域，尤其涉及一種電機，以及采用該電機的動力套裝和無人飛行器。

背景技術

無刷直流電機一般由控制部分、電磁部分、結構部分這三部分組成，其中的結構部分又分為定子和轉子，轉子和定子通電后產生磁場的相互作用使得轉子旋轉，現有的轉子的轉軸一般是通過滾珠軸承安裝在電機的機座上，受限于滾珠軸承的結構，導致電機大小受限，且滾珠軸承容易損壞、組裝過程中容易有雜質進入軸承內部導致軸承轉動不順暢，影響電機性能，滾軸軸承的制作工藝和精密程度要求非常高，導致電機生產成本較高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供一種結構緊湊的新型電機，該電機在保證性能的基礎上具有更小的體積、更低的成本，此外，本實用新型實施例還提供采用該電機的動力套裝和無人飛行器。

一方面，本實用新型實施例提供一種電機，應用于無人飛行器，包括互相配合的轉子組件和定子組件，所述轉子組件包括轉軸，所述轉子組件和定子組件通過軸承組件連接；

所述軸承組件包括軸承和車削成型的軸承套，所述軸承套與所述定子組件配合連接，所述軸承套的兩端各承載一所述軸承，所述軸承與所述轉軸套接；所述軸承為含油軸承。

本實用新型提供的電機通過含油軸承配合軸承套連接轉子組件與定子組件，利用含油軸承沒有內外圈且自潤滑的結構特性，在保證轉子組件的轉軸的順暢旋轉的同時，使得電機的結構更加緊湊和精細，電機體積更小，相比于采用滾珠軸承成本更加低。

另一方面，本實用新型實施例提供一種動力套裝，應用于無人飛行器，所述動力套裝包括電機以及螺旋槳，所述電機驅動所述螺旋槳旋轉；所述電機包括互相配合的轉子組件和定子組件，所述轉子組件包括轉軸，所述轉子組件和定子組件通過軸承組件連接；

所述軸承組件包括軸承和車削成型的軸承套，所述軸承套與所述定子組件配合連接，所述軸承套的兩端各承載一所述軸承，所述軸承與所述轉軸套接；所述軸承為含油軸承。

本實用新型提供的動力套裝所采用的電機通過含油軸承配合軸承套連接轉子組件與定子組件，利用含油軸承沒有內外圈且自潤滑的結構特性，在保證轉子組件的轉軸的順暢旋轉的同時，電機的結構更加緊湊和精細、體積更小，使得動力套裝具有更小的體積，具有更廣的應用領域。

另一方面，本實用新型實施例提供一種無人飛行器，所述無人飛行器包括機身、由機身向外延伸的多個機臂和設置于所述機臂上的動力套裝，所述動力套裝包括電機以及螺旋槳，所述電機驅動所述螺旋槳旋轉；

所述電機包括互相配合的轉子組件和定子組件，所述轉子組件包括轉軸，所述轉子組件和定子組件通過軸承組件連接；

所述軸承組件包括軸承和車削成型的軸承套，所述軸承套與所述定子組件配合連接，所述軸承套的兩端各承載一所述軸承，所述軸承與所述轉軸套接；所述軸承為含油軸承。

本實用新型提供的無人飛行器所采用的電機通過含油軸承配合軸承套連接轉子組件與定子組件，利用含油軸承沒有內外圈且自潤滑的結構特性，在保證轉子組件的轉軸的順暢旋轉的同時，電機的結構更加緊湊和精細、體積更小，有利于無人飛行器小型化和輕便化，相比于采用滾珠軸承的電機，也可降低無人飛行器的維護頻率。

附圖說明