[實用新型]保持架上料機構以及上料機構

有效

• 申請號: 201721919601.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207810711U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉建軍;馬盈豐;李偉為;潘斌
• 申請（專利權）人: 寧波中億自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種保持架上料機構，其特征在于，包括至少兩個儲料模塊、補料模塊和取料模塊；

所述儲料模塊用于存儲保持架，所述取料模塊設置在所述儲料模塊的下方，所述取料模塊用于接取所述儲料模塊上的保持架，所述補料模塊用于切換至少兩個所述儲料模塊分別與所述取料模塊連接。

2.根據權利要求1所述的保持架上料機構,其特征在于，所述補料模塊包括滑動部和驅動部；

所述儲料模塊與所述滑動部滑動連接，且所述儲料模塊能夠沿所述滑動部的長度方向做往復運動；

所述驅動部用于驅動所述儲料模塊沿所述滑動部移動。

3.根據權利要求1所述的保持架上料機構,其特征在于，所述取料模塊包括過料組件和接料組件；

所述接料組價設置在所述過料組件的下方，所述過料組件與所述儲料模塊連接，所述過料組件能夠開啟和閉合；

所述儲料模塊中的保持架通過所述過料組件的開啟傳遞至所述接料組件上，所述接料組件用于承接來自所述儲料模塊的保持架。

4.根據權利要求3所述的保持架上料機構,其特征在于，所述過料組件包括平行氣爪；

所述平行氣爪設置在所述儲料模塊的下方，且與所述儲料模塊連接，所述平行氣爪能夠開啟和閉合。

5.根據權利要求4所述的保持架上料機構,其特征在于，任意一個所述儲料模塊的下方設置有一個所述平行氣爪。

6.根據權利要求3所述的保持架上料機構,其特征在于，所述接料組件包括接料件和第一驅動電機；

所述接料件設置在所述儲料模塊的下方，所述接料件用于承接穿過所述過料組件的保持架；

所述第一驅動電機用于驅動所述接料件沿豎直方向往復移動。

7.根據權利要求6所述的保持架上料機構,其特征在于，所述接料件采用四爪結構。

8.根據權利要求1所述的保持架上料機構,其特征在于，所述儲料模塊包括串料棒和固定基架；

所述串料棒固定設置在所述固定基架上，所述串料棒用于存儲保持架。

9.根據權利要求3-6任一項所述的保持架上料機構,其特征在于，還包括推送模塊；

所述推送模塊設置在所述儲料模塊的下方，且所述推送模塊與所述接料組件連接；

所述推送模塊用于驅動所述接料組件移動。

10.一種上料機構，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的保持架上料機構。