[實用新型]一種無線遙控塔機的控制系統

有效

• 申請號: 201721919105.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207877125U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王建軍;衣磊;郭鵬;劉文芳;周晨光;呂明
• 申請（專利權）人: 徐州建機工程機械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

一種無線遙控塔機的控制系統，該系統包括：塔機控制系統和與之相連的本地操縱裝置、安全監控系統和無線遙控系統；所述塔機控制系統包括控制裝置和與之相連的起升控制系統、回轉控制系統和變幅控制系統；起升控制系統用于控制塔機起升作業運行；回轉控制系統用于控制塔機回轉作業運行；變幅控制系統用于控制塔機變幅作業運行；所述無線遙控系統由無線輸入裝置、地面顯示裝置和無線輸出裝置組成，用于遙控接收控制命令，并將控制命令發送給控制裝置。本實用新型采用本地操縱裝置和地面無線遙控系統分別獨立控制塔機作業運行，且確保在同一時間只能以其中一種操控方式進行操作塔機。

技術領域

本實用新型涉及塔機技術領域，具體涉及一種無線遙控塔機的控制系統。

背景技術

塔機控制方式一般包括塔上的司機室聯動臺控制或無線遙控控制兩種控制方式。聯動臺控制方式，必須由司機與地面信號指揮工配合，操縱塔機進行吊裝工作。這種作業方式要求司機與信號指揮工配合密切，步調一致，動作協調，否則容易導致操作失誤，發生事故；且在視線不清、環境惡劣或司機盲區位置無法進行吊裝作業。

無線遙控控制方式，可以由一人在地面完成吊裝工作，避免了司機與信號指揮工配合失誤導致發生事故的情況；司機不必被禁錮在司機室內，可以自由走動，選擇最佳位置進行作業，避免了視線不清、環境惡劣或司機盲區位置無法進行作業的情況。但是，常規的無線遙控控制方式只能進行塔機操作控制，無法顯示塔機工作的關鍵參數、狀態，司機只能通過目視進行操作，安全性不高。

現有無線遙控控制方式能夠實現對塔機無線操控的基本功能，但未將無線遙控系統、安全監控系統和塔機控制系統進行集成，不具備信息和數據共享功能，使得無線遙控控制方式下，操作人員無法獲取塔機工作參數和告警信息。因此具有以下幾個缺點：

1.無線遙控模式下，無法顯示作業參數，操作者僅能通過目視進行作業，安全性差，精度不高；

2.塔上操控與地面無線遙控操控控制電路不能進行互鎖，容易造成操作系統紊亂。

發明內容

根據現有技術的不足，本實用新型提供一種無線遙控塔機的控制系統，采用本地操縱裝置和地面無線遙控系統分別獨立控制塔機作業運行，且確保在同一時間只能以其中一種操控方式進行操作塔機。

本實用新型按以下技術方案實現：

一種無線遙控塔機的控制系統，該系統包括：塔機控制系統和與之相連的本地操縱裝置、安全監控系統和無線遙控系統；

所述塔機控制系統包括：

控制裝置，用于接收安全監控系統塔機作業參數信息和本地操縱裝置、無線遙控系統的作業運行控制信息，并發出控制命令控制塔機起升、回轉、變幅運行；

起升控制系統，其與所述控制裝置相連，用于控制塔機起升作業運行；

回轉控制系統，其與所述控制裝置相連，用于控制塔機回轉作業運行；以及

變幅控制系統，其與所述控制裝置相連，用于控制塔機變幅作業運行；

所述無線遙控系統由無線輸入裝置、地面顯示裝置和無線輸出裝置組成，用于遙控接收控制命令，并將控制命令發送給控制裝置。

優選的是，所述起升控制系統包括起升驅動裝置、起升電機、起升卷筒以及起升吊鉤；所述升驅動裝置與起升電機相連，所述起升電機又與起升卷筒相連，作為起升卷筒的動力源；所述起升吊鉤通過起升繞繩輪系纏繞在起升卷筒中，隨著起升卷筒的旋轉帶動起升吊鉤的升降。

優選的是，所述起升控制系統還包括起升減速機，所述起升電機與起升減速機相連，所述起升減速機又與起升卷筒相連。

優選的是，所述起升控制系統還包括變幅小車Ⅰ，所述起升繞繩輪系與變幅小車Ⅰ相連，所述變幅小車Ⅰ又與起升吊鉤相連。