[實用新型]一種蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201721919007.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207754110U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 余佳昊;黃紹磊;張歆悅;李鴻杰;楊旭江;凌丹
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 周永宏

本實用新型公開了一種蘋果采摘裝置，包括夾緊裝置、伸縮桿和物料管道，伸縮桿與物料管道相連，伸縮桿的頂部設有可上下運動的連接裝置，連接裝置與夾緊裝置相連，夾緊裝置包括第一夾緊件、第二夾緊件和夾緊圈，第一加緊件和第二加緊件分別與連接裝置可轉動連接，夾緊圈與伸縮桿相連，夾緊圈的圓周部分與第一夾緊件和第二加緊件相連；伸縮桿的底部設有握手裝置，伸縮桿的內部設有細繩，細繩的一端與連接裝置相連，細繩的另一端與握手裝置相連，握手裝置的中部與伸縮桿轉動相連，握手裝置與細繩相連的端部做遠離伸縮桿的運動時，細繩拉動連接裝置向下運動，連接裝置向下運動帶動第一夾緊件和第二夾緊件相互靠攏。

技術領域

本實用新型屬于農用機械技術領域，具體涉及一種蘋果采摘裝置。

背景技術

根據網上調查結果顯示，我國的蘋果采摘現狀有以下幾個特點：

1、我國許多水果的產量都居于世界前列，其中蘋果的產量高達萬噸，位居世界第一位；

2、我國面臨人口老齡化問題日趨嚴重，農業勞動力嚴重短缺且成本逐漸提高；

3、蘋果采摘作業是水果生產中最耗時、最費力的環節，蘋果收獲期間需投入的勞力約占整個生產過程的35％-45％；

4、人工采摘要求高，高空作業，蘋果蒂要求保留完整，枝條繁密，有些地方人體不好觸及。

目前國內所采用的蘋果采摘裝置，結構比較復雜，在使用過程中工作量較大，難以滿足大規模的使用要求，并且應用范圍較窄，樹枝較多的地方難以方便快速的完成作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種結構簡單，制造成低，使用方便的蘋果采摘裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種蘋果采摘裝置，包括夾緊裝置、伸縮桿和物料管道，伸縮桿與物料管道相連，伸縮桿的頂部設有可上下運動的連接裝置，連接裝置與夾緊裝置相連，夾緊裝置包括第一夾緊件、第二夾緊件和夾緊圈，第一加緊件和第二加緊件分別與連接裝置可轉動連接，夾緊圈與伸縮桿相連，夾緊圈的圓周部分與第一夾緊件和第二加緊件相連；伸縮桿的底部設有握手裝置，伸縮桿的內部設有細繩，細繩的一端與連接裝置相連，細繩的另一端與握手裝置相連，握手裝置的中部與伸縮桿轉動相連，握手裝置與細繩相連的端部做遠離伸縮桿的運動時，細繩拉動連接裝置向下運動，連接裝置向下運動帶動第一夾緊件和第二夾緊件相互靠攏。

優選地，所述第一夾緊件和第二夾緊件為四分之一的球狀殼體結構，第一夾緊件上開設有三個通孔，第二夾緊件上開設有兩個通孔，第二夾緊件上與第一夾緊件做相對運動的表面上設有鋸齒結構。

優選地，所述第一夾緊件和第二夾緊件的內部還設有網布。

優選地，所述連接裝置包括連接塊，連接塊的兩邊設有可轉動的第一連接件和第二連接件，第一連接件與第一夾緊件轉動連接，第二連接件和第二夾緊件轉動連接。

優選地，所述連接裝置與伸縮桿之間設有彈簧，連接塊向下運動時壓縮彈簧并且帶動第一夾緊件和第二夾緊件閉合，彈簧在恢復自然長度過程中推動連接塊向上運動，并帶動第一夾緊件和第二夾緊件分開。

優選地，所述物料管道呈“S”形結構，物料管道靠近夾緊裝置的端部向外凸出呈喇叭狀結構，物料管道的另一端開設有物料出口。

優選地，所述握手裝置與細繩相連的端部設有細繩固定件，握手裝置的另一端設有握手件，握手件套設于握手裝置，細繩固定件與握手裝置通過螺栓連接。

優選地，所述第一夾緊件和第二夾緊件由ABS塑料制成。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所提供的一種蘋果采摘裝置結構簡單，制造成本低，使用方便，能夠利用伸長桿的長度，取得人手不能接觸的高空蘋果。

附圖說明