[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201721918972.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208709772U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 朱小剛;陳遠
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

機身、驅動輪和控制模塊；

感應開關，所述感應開關安裝于所述機身，且與所述控制模塊相連；

探測桿，所述探測桿可浮動地安裝于所述機身的底座，且位于所述驅動輪前方，且所述探測桿的至少一部分從所述機身的底部向下伸出，所述探測桿與所述感應開關相對設置以在所述探測桿浮動時觸發所述感應開關；其中，

所述控制模塊設置成在所述探測桿觸發所述感應開關時控制所述驅動輪加速。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述底座具有配合孔，所述感應開關設置在所述配合孔上方，所述探測桿的上端伸入所述配合孔。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：限位頭部，所述限位頭部與所述探測桿的上端面相連，且位于所述配合孔的上方，所述限位頭部的橫截面積大于所述配合孔的橫截面積。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述探測桿具有在上端面敞開的螺紋孔，所述限位頭部為螺釘，所述螺釘與所述螺紋孔螺紋連接。

5.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述底座的下表面具有向下延伸的導向管，所述導向管套設在所述探測桿外，且與所述探測桿間隙配合。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：彈性復位件，所述彈性復位件安裝在所述探測桿與所述機身之間。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述導向管的內徑大于所述配合孔的孔徑，所述探測桿包括第一段和第二段，所述第一段的下端與所述第二段的上端相連且在所述第二段的上端形成階梯面，所述彈性復位件套設在所述第一段外且兩端分別抵壓所述階梯面和所述底座，所述第一段伸入所述配合孔。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述探測桿的下端具有弧形面。

9.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述探測桿的下端所在的水平面高于所述驅動輪的下端所在的水平面5mm-10mm。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述底座上表面具有卡鉤和多個限位筋，所述感應開關夾設在多個所述限位筋之間，且通過所述卡鉤固定。

11.根據權利要求1-9中任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述感應開關具有觸發部，所述觸發部與所述探測桿的上端正對，所述探測桿的上端適于抵壓所述觸發部。

12.根據權利要求1-9中任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述感應開關為非接觸式。