[實用新型]一種用于吹塑機的自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201721918100.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207931064U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 周秀泉
• 申請（專利權）人: 上海沂淼機械制造有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種用于吹塑機的自動卸料裝置，其特征在于：它包括懸架單元、線性運動單元和機械手單元，所述的線性運動單元安裝在懸架單元上，所述的機械手單元可在線性運動單元上直線運動；所述的懸架單元包括懸架(5)、支架(25)、固定座(26)、鎖緊螺母(27)、支架螺桿(34)、第一懸架固定板(40)和第二懸架固定板(41)；所述的支架螺桿(34)通過鎖緊螺母(27)與固定座(26)相連，支架螺桿(34)的底部與支架(25)相連，支架(25)上連接有懸架(5)，懸架(5)上連接有第一懸架固定板(40)和第二懸架固定板(41)；所述的線性運動單元為同步帶線性模組；線性運動單元上安裝有線性滑塊(29)，所述的線性滑塊(29)上連接有機械手單元，所述的機械手單元包括第一夾臂(1)、第二夾臂(23)、第一齒輪(13)、第二齒輪(14)、第一夾板(16)、第二夾板(17)、聯接板(6)、氣缸接頭(19)、氣缸座(20)、氣缸銷軸(21)和氣缸(32)；所述的第一夾臂(1)和第一夾板(16)相連；第二夾臂(23)和第二夾板(17)相連；第一夾板(16)上設有第一齒輪(13)，第二夾板(17)上設有第二齒輪(14)；第一齒輪(13)和第二齒輪(14)相嚙合；第一夾板(16)和第二夾板(17)的右端通過氣缸(32)相連；氣缸(32)的一端設有氣缸座(20)，氣缸(32)的另一端設有氣缸銷軸(21)；所述的第一齒輪(13)和第二齒輪(14)的中間設有軸承，軸承的上端通過軸承蓋固定在聯接板(6)上，軸承的下端設有齒輪軸墊(43)。