[實(shí)用新型]大燈透鏡組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721917943.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207757208U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏高俊;徐進(jìn)財(cái);周雪文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞艾思機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波;孫燕波

1.一種大燈透鏡組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括安裝在臺(tái)板上的零件組裝機(jī)構(gòu)、透鏡組裝機(jī)構(gòu)和伺服移載機(jī)構(gòu)，所述零件組裝機(jī)構(gòu)和透鏡組裝機(jī)構(gòu)分別安裝在伺服移載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，其中：

零件組裝機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品移載工裝、配件安裝氣缸、螺絲刀前進(jìn)氣缸、螺絲刀下降氣缸和螺絲刀，所述產(chǎn)品移載工裝滑動(dòng)安裝在臺(tái)板上，所述配件安裝氣缸固定在產(chǎn)品移載工裝的一側(cè)，所述螺絲刀前進(jìn)氣缸通過(guò)螺絲刀安裝座固定在臺(tái)板上，且螺絲刀前進(jìn)氣缸與螺絲刀安裝座滑動(dòng)配合，在所述螺絲刀安裝座安裝有可移動(dòng)的螺絲刀安裝板，所述螺絲刀下降氣缸豎直安裝在螺絲刀安裝板上，所述螺絲刀與螺絲刀下降氣缸的輸出端連接，在所述螺絲刀安裝板上豎直安裝有批頭下降氣缸，所述批頭下降氣缸與安裝在螺絲刀安裝板的下部批頭相配合；所述產(chǎn)品移載工裝與固定在臺(tái)板上的工裝移載氣缸連接，伺服移載機(jī)構(gòu)包括伺服模組和安裝在伺服模組上的移載夾取機(jī)構(gòu)，所述伺服模組通過(guò)支撐柱安裝在臺(tái)板上，所述移載夾取機(jī)構(gòu)將被工裝移載氣缸抽離工作位的產(chǎn)品夾住，并在伺服模組的作用下將杯體產(chǎn)品送至透鏡組裝機(jī)構(gòu)位置；

透鏡組裝機(jī)構(gòu)包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組、第二螺絲刀下降氣缸、第二批頭下降氣缸和第二螺絲刀，所述X軸伺服模組和Y軸伺服模組固定安裝在臺(tái)板上，在所述X軸伺服模組上設(shè)置有可移動(dòng)的第二螺絲刀安裝座，在所述第二螺絲刀安裝座上豎直安裝有第二螺絲刀安裝板，所述第二螺絲刀下降氣缸和第二批頭下降氣缸均安裝在第二螺絲刀安裝板上，且分別通過(guò)滑塊與第二螺絲刀安裝板上導(dǎo)軌連接，所述第二螺絲刀安裝在第二螺絲刀下降氣缸的輸出端上，在所述Y軸伺服模組上安裝有伺服產(chǎn)品工裝，在所述第二螺絲刀安裝板底部連接有與第二批頭下降氣缸配合的第二批頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大燈透鏡組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移載夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互垂直布置的橫向氣缸和豎向氣缸，所述豎向氣缸通過(guò)固定座安裝在伺服模組上，所述橫向氣缸通過(guò)直角連接座與豎向氣缸連接，在所述橫向氣缸的輸出端安裝夾爪治具。