[實用新型]一種基于圖像識別的光伏板清洗車

有效

• 申請號: 201721917881.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207612240U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 趙振元;余才志;謝麗娟;趙遠遠
• 申請（專利權）人: 無錫十一新能源投資有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B60P3/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

本實用新型公開了一種基于圖像識別的光伏板清洗車，包括車體，車體前側設置有圖像采集裝置，車體內設置有中央控制裝置，車體上連接有清洗控制裝置，清洗控制裝置連接有清洗裝置，圖像采集裝置和清洗控制裝置均與中央控制裝置電連接。圖像采集裝置包括可見光攝像頭和數據傳輸模塊，清洗控制裝置包括控制結構和氣缸，數據傳輸模塊和控制結構均與中央控制裝置連接。通過可見光攝像頭對路面狀況進行監測，中央控制裝置通過控制結構對清洗裝置進行伸縮。本實用新型的優點是：有效地保護光伏板不受到車身在不同狀態時帶來的損壞，并有效、持續地對光伏板進行清潔，清潔程度高，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及太陽能光伏應用領域，尤其涉及一種基于圖像識別的光伏板清洗車。

背景技術

太陽能作為一種清潔、環保、可再生能源，收到了社會的廣泛青睞。但太陽能發電的效率受到諸多方面的影響，光伏板的清潔程度直接影響了光伏組件接收太陽光的效率。針對太陽能光伏板的清洗主要根據地區和天氣的差異，最初是采用人工清洗的方式，但人工清洗費時費力，成本高、效率低下；從而逐漸衍生出了清洗裝置，如清洗車和清洗機器人等。其中，清洗車因為使用方便高效，可適用于多種太陽能發電系統，被廣泛使用。但清洗車在清洗光伏板時的路面狀況無法固定，可能存在土坑或土坡，在經過這些路面時車身的搖晃會帶動機械臂的搖晃，極易對光伏板組件產生損傷。故如何提出一種能夠自動根據路面狀況來調節清洗車清洗裝置與光伏板之間的距離變得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為解決不同路面狀況不易操作清洗車的問題，提供了一種基于圖像識別的光伏板清洗車。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于圖像識別的光伏板清洗車，包括車體，車體前側設置有圖像采集裝置，車體內設置有中央控制裝置，車體上連接有清洗控制裝置，清洗控制裝置連接有清洗裝置，圖像采集裝置和清洗控制裝置均與中央控制裝置電連接。

進一步地，所述圖像采集裝置包括依次電連接的可見光攝像頭和數據傳輸模塊，數據傳輸模塊與中央控制裝置電連接。

進一步地，所述清洗控制裝置包括控制結構和氣缸，氣缸與清洗裝置連接，控制結構與中央控制裝置電連接。

進一步地，所述清洗裝置包括聯動結構，聯動結構包括主動齒輪，主動齒輪兩側設置有從動齒輪，從動齒輪上均同軸連接有扇形齒輪，兩個扇形齒輪之間設置有可與扇形齒輪嚙合的聯動桿，主動齒輪與從動齒輪嚙合。

進一步地，所述清洗裝置還包括清洗結構，清洗結構包括固定連接架，固定連接架上設置有多組固定管，固定管上設置有清潔毛刷，固定連接架與聯動桿連接，清洗結構沿固定連接架的長度方向連接有水管。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，使用時，通過圖像采集裝置的可見光攝像頭采集前方路面信息，將采集到的圖像傳輸至中央控制裝置中，將不同時刻的圖像進行比對，將比對結果和預設條件進行比較。若比較結果表示前方有障礙物，中央控制裝置的數據處理模塊對障礙物進行分析，判斷是否可以繼續前進。若障礙物尺寸不影響清洗車正常行駛，中央控制裝置發送報警信號通知駕駛員，同時，向清潔控制裝置發送命令，清潔控制裝置中的控制結構通過氣缸將清洗裝置與光伏板的距離控制在安全且能繼續清洗范圍內，有效地保護光伏板不受到車身在不同狀態時帶來的損壞，避免清潔裝置因車身原因而造成對光伏板清洗不到位的后果，清潔程度高，靈敏度高，工作效率高。若障礙物尺寸影響清洗車正常行駛，央控制裝置發送報警信號通知駕駛員，提醒駕駛員前方有較大障礙物，以便做相應處理。

2、本實用新型中，通過驅動結構帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪帶動兩側的從動齒輪轉動，從動齒輪上的扇形齒輪隨從動齒輪轉動，位于主動齒輪上的聯動桿在兩個從動齒輪的驅動下往復運動，使與聯動桿連接的清洗裝置對光伏板進行有效、持續地清潔，操作簡便，工作效率高。