[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721916774.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207814350U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚舜雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫凱涵科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H1/48;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)，保證大扭矩輸出動(dòng)力的同時(shí)，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒圈與平動(dòng)輪間的間隙調(diào)節(jié)，降低了減速器的整體運(yùn)行噪聲，減小了機(jī)械部件間的機(jī)械磨損，其包括減速器座，減速器座支撐輸入軸，輸出盤設(shè)置在減速器座內(nèi)，通過(guò)減速器座支撐，輸入軸上套裝有中心輪，中心輪與行星輪嚙合，行星輪通過(guò)偏心軸連接平動(dòng)輪，偏心軸通過(guò)輸出盤支撐，減速器座內(nèi)設(shè)置有與平動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈，第一內(nèi)齒圈外側(cè)設(shè)置有斜槽，減速器座上對(duì)應(yīng)斜槽設(shè)置有調(diào)節(jié)栓，調(diào)節(jié)栓包括調(diào)節(jié)端和定位端。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人部件的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技和工業(yè)的發(fā)展，智能機(jī)器人越來(lái)越得到廣泛關(guān)注，通過(guò)不同程序的設(shè)置，智能機(jī)器人可以完成相當(dāng)一部分人類的工作，但是不管智能機(jī)器人是通過(guò)什么程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其替代人類的工作，其最基本的是能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各部件的運(yùn)動(dòng)功能，目前機(jī)器人各部件的運(yùn)動(dòng)常采用減速器來(lái)實(shí)現(xiàn)，常見(jiàn)的減速器為RV減速器，RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV 減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，它以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，傳動(dòng)精度高，空程和背隙小，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上。但是，這種減速器設(shè)計(jì)制造復(fù)雜，加工和安裝精度要求高，為了使得減速器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，較好地降低減速器的加工精度，發(fā)明了一種機(jī)器人用減速器，專利號(hào)為 CN201520892134.9，該技術(shù)方案中，齒圈與平動(dòng)輪的間隙控制較為困難，從而在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)齒圈與平動(dòng)輪間的間隙會(huì)逐漸加大，使得整個(gè)減速器的運(yùn)行噪聲較大，增加了機(jī)械部件間的機(jī)械磨損。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)，保證大扭矩輸出動(dòng)力的同時(shí)，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒圈與平動(dòng)輪間的間隙調(diào)節(jié)，從而有效降低了減速器的整體運(yùn)行噪聲，同時(shí)減小了機(jī)械部件間的機(jī)械磨損。

其技術(shù)方案是這樣的：一種智能機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)，其包括減速器座，所述減速器座支撐輸入軸，輸出盤設(shè)置在所述減速器座內(nèi)，通過(guò)所述減速器座支撐，所述輸入軸上套裝有中心輪，所述中心輪與行星輪嚙合，所述行星輪通過(guò)偏心軸連接平動(dòng)輪，所述偏心軸通過(guò)所述輸出盤支撐，所述減速器座內(nèi)設(shè)置有與所述平動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈，其特征在于：所述第一內(nèi)齒圈外側(cè)設(shè)置有斜槽，所述減速器座上對(duì)應(yīng)所述斜槽設(shè)置有調(diào)節(jié)栓，所述調(diào)節(jié)栓包括調(diào)節(jié)端和定位端。

其進(jìn)一步特征在于，所述第一內(nèi)齒圈上設(shè)置有多個(gè)所述斜槽；多個(gè)所述斜槽對(duì)稱布置；所述減速器座包括減速器機(jī)殼和端蓋，所述輸入軸通過(guò)所述端蓋支撐，所述第一內(nèi)齒圈和所述第二內(nèi)齒圈設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)；所述第二內(nèi)齒圈與所述減速器座固定連接；所述輸入軸上在所述端蓋外側(cè)設(shè)置螺母，所述輸入軸與所述機(jī)殼通過(guò)所述螺母定位；所述平動(dòng)輪為針輪或圓弧齒輪或外擺線輪或漸開(kāi)線齒輪，所述第一內(nèi)齒圈和所述第二內(nèi)齒圈為與平動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的內(nèi)擺線齒圈或圓弧齒圈或針齒圈或漸開(kāi)線齒圈；所述調(diào)節(jié)栓為帶螺紋的調(diào)節(jié)栓。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)齒圈外側(cè)設(shè)置有斜槽，減速器座上對(duì)應(yīng)斜槽設(shè)置有調(diào)節(jié)栓，調(diào)節(jié)栓包括調(diào)節(jié)端和定位端，正常工作時(shí)，平動(dòng)輪與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)，當(dāng)平動(dòng)輪與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈嚙合間隙增大時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)端運(yùn)動(dòng)去擠壓第一內(nèi)齒圈上的斜槽，實(shí)現(xiàn)第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈錯(cuò)位，補(bǔ)償了平動(dòng)輪與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈嚙合間隙，從而減小了平動(dòng)輪與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈間的嚙合間隙，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒圈與平動(dòng)輪間的間隙調(diào)節(jié)，保證了平動(dòng)輪帶動(dòng)輸出盤的運(yùn)行平穩(wěn)，從而有效降低了減速器的整體運(yùn)行噪聲，同時(shí)減小了機(jī)械部件間的機(jī)械磨損。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是第一內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的A向局部示意圖；

圖5是調(diào)節(jié)栓結(jié)構(gòu)示意圖。