[實用新型]節電型H型鋼智能焊接裝置有效
| 申請號: | 201721915893.8 | 申請日: | 2017-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN207695897U | 公開(公告)日: | 2018-08-07 |
| 發明(設計)人: | 王世峰;何變變 | 申請(專利權)人: | 上海鵠鶇重工機械有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201411 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多關節 焊接平臺 橫截面積測量 測量機械 機械臂 紅外線 信號采集傳輸器 本實用新型 高清攝像頭 測量支架 焊接裝置 自動測量 臂端部 節電型 伺服驅動控制器 焊接技術領域 結構簡單科學 節能效果 通訊連接 自動焊接 智能 便捷性 通訊 | ||
本實用新型屬于焊接技術領域,具體涉及一種節電型H型鋼智能焊接裝置,包括H型鋼焊接平臺及安裝于H型鋼焊接平臺上的自動焊接機械臂,在H型鋼焊接平臺上還設有一多關節H型鋼截面積自動測量機械臂,多關節H型鋼截面積自動測量機械臂包括固定安裝于H型鋼焊接平臺上的測量支架、安裝于測量支架上的多關節測量機械臂、安裝于多關節測量機械臂端部的紅外線橫截面積測量儀、安裝于紅外線橫截面積測量儀上的高清攝像頭、安裝于多關節測量機械臂端部且與紅外線橫截面積測量儀和高清攝像頭通訊連接的信號采集傳輸器。信號采集傳輸器與伺服驅動控制器通訊相連。本實用新型利結構簡單科學、節能效果顯著、使用便捷性高。
技術領域
本實用新型屬于焊接技術領域,具體涉及一種節電型H型鋼智能焊接裝置。
背景技術
H型鋼焊接是焊接生產過程中較為成熟的技術,伴隨著能源緊張狀況日益加劇、以及提倡節能減排的穩步推進,焊接節能化勢在必行。現有焊接設備可根據現場鋼材截面積自動匹配焊槍功率,以實現節能的技術并不多見。
為了解決現有技術不足,本案發明人研究開發了一種節電型H型鋼智能焊接裝置。
實用新型內容
本實用新型設計目的在于提供一種可根據現場H型鋼材截面積自動調節控制焊槍功率,以實現節能目的的節電型H型鋼智能焊接裝置。
本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
節電型H型鋼智能焊接裝置,包括H型鋼焊接平臺及安裝于所述H型鋼焊接平臺上且由伺服驅動控制器控制的自動焊接機械臂,其特征在于:在所述H型鋼焊接平臺上還設有一多關節H型鋼截面積自動測量機械臂,所述多關節H型鋼截面積自動測量機械臂包括固定安裝于所述H型鋼焊接平臺上的測量支架、安裝于所述測量支架上的多關節測量機械臂、安裝于所述多關節測量機械臂端部的紅外線橫截面積測量儀、安裝于所述紅外線橫截面積測量儀上的高清攝像頭、安裝于所述多關節測量機械臂端部且與所述紅外線橫截面積測量儀和高清攝像頭通訊連接的信號采集傳輸器。所述信號采集傳輸器與所述伺服驅動控制器通訊相連。
本實用新型具有的有益效果是:利用紅外線橫截面積測量儀精準測量H型鋼的截面積,并通過信號采集傳輸器傳輸給伺服驅動控制器,伺服驅動控制器經過模擬計算算出自動焊接機械臂上的焊槍所需輸出功率,進而進行精準調節控制,實現節能目的。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施方案或技術特征,下面將對實施方案或技術特征中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為本實用新型:節電型H型鋼智能焊接裝置整體結構示意圖;
圖2為本實用新型:節電型H型鋼智能焊接裝置中信號傳輸流程圖;
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合實施實例,進一步闡述本實用新型。
參見圖1所示的節電型H型鋼智能焊接裝置,包括H型鋼焊接平臺1及安裝于所述H型鋼焊接平臺1上且由伺服驅動控制器2控制的自動焊接機械臂3,在所述H型鋼焊接平臺1上還設有一多關節H型鋼截面積自動測量機械臂4,所述多關節H型鋼截面積自動測量機械臂4包括固定安裝于所述H型鋼焊接平臺1上的測量支架40、安裝于所述測量支架40上的多關節測量機械臂41、安裝于所述多關節測量機械臂41端部的紅外線橫截面積測量儀42、安裝于所述紅外線橫截面積測量儀42上的高清攝像頭43、安裝于所述多關節測量機械臂41端部且與所述紅外線橫截面積測量儀42和高清攝像頭43通訊連接的信號采集傳輸器44。所述信號采集傳輸器44與所述伺服驅動控制器2通訊相連。
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