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[實(shí)用新型]一種具有斷銷檢測(cè)功能的定位銷有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201721915364.8 申請(qǐng)日: 2017-12-31
公開(公告)號(hào): CN207848145U 公開(公告)日: 2018-09-11
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 郭武;俞勤俐;韋吉 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 偉本智能機(jī)電(上海)股份有限公司
主分類號(hào): F16B19/02 分類號(hào): F16B19/02
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 201613 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 機(jī)床 氣路系統(tǒng) 氣壓降低 定位塊 定位銷 銷體 檢測(cè) 本實(shí)用新型 支撐 報(bào)警 斷裂的 裝夾 裂縫 機(jī)器人 反饋
【說(shuō)明書】:

實(shí)用新型公開了一種具有斷銷檢測(cè)功能的定位銷,包括銷體、支撐塊、定位塊、檢測(cè)氣孔;支撐塊的底部固定在銷體的頂部,定位塊的頂部固定在銷體的底部,檢測(cè)氣孔的一端沿定位塊和銷體,插入到支撐塊內(nèi),檢測(cè)氣孔的另一端位于定位塊的底部并與機(jī)床的氣路系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:通過(guò)將造成機(jī)床的氣路系統(tǒng)的氣壓降低,機(jī)床將因氣路系統(tǒng)的氣壓降低而報(bào)警,為工作人員及時(shí)反饋定位銷出現(xiàn)裂紋或斷銷的情況,同時(shí),機(jī)床將因氣路系統(tǒng)氣壓降低而無(wú)法正常工作,并且機(jī)床將因氣路系統(tǒng)的氣壓降低而報(bào)警,使得機(jī)器人停止裝夾動(dòng)作,進(jìn)而避免了機(jī)床因定位銷在出現(xiàn)裂縫或斷裂的情況下工作,而造成工件或機(jī)床損壞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種具有斷銷檢測(cè)功能的定位銷。

背景技術(shù)

夾具反復(fù)裝夾的過(guò)程中,定位銷被反復(fù)磨損,會(huì)造成定位銷隨時(shí)間的累積強(qiáng)度下降,從而引起造成定位銷斷裂的風(fēng)險(xiǎn);傳統(tǒng)的加工方式多為人工上下料、人工裝夾,因此在定位銷斷掉后可人為及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行更換;

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化及智能化加工已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)加工方式,因此人工上下料裝夾也漸漸被機(jī)器人自動(dòng)化上下料裝夾所取代;但機(jī)器人自動(dòng)化上下料存在一個(gè)嚴(yán)重的弊端,當(dāng)定位銷由于強(qiáng)度較弱或者遭遇非正常因素?cái)嗔押螅瑱C(jī)器人無(wú)法識(shí)別,依舊正常裝夾,這勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致定位裝夾錯(cuò)誤,加工出不合格的工件;

對(duì)于定位銷斷裂的風(fēng)險(xiǎn),可對(duì)定位銷的材料選擇和熱處理上進(jìn)行優(yōu)化,但無(wú)法從根本上規(guī)避斷銷所造成加工失敗的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種具有斷銷檢測(cè)功能的定位銷。本技術(shù)方案將定位塊插入機(jī)床的定位孔內(nèi),對(duì)銷體和支撐塊進(jìn)行定位,支撐塊與工件接觸并對(duì)工件進(jìn)行定位;機(jī)床的氣路系統(tǒng)與檢測(cè)氣孔連通,并向檢測(cè)氣孔內(nèi)注入壓力氣體,當(dāng)定位銷的銷體或支撐塊出現(xiàn)裂紋或斷銷的情況時(shí),檢測(cè)氣孔內(nèi)的壓力氣體將經(jīng)裂紋或斷銷的位置流出到外界,由于機(jī)床的氣路系統(tǒng)與檢測(cè)氣孔是連通的,因此,將造成機(jī)床的氣路系統(tǒng)的氣壓降低,機(jī)床將因氣路系統(tǒng)的氣壓降低而報(bào)警,為工作人員及時(shí)反饋定位銷出現(xiàn)裂紋或斷銷的情況;

同時(shí),機(jī)床將因氣路系統(tǒng)氣壓降低而無(wú)法正常工作,并且機(jī)床將因氣路系統(tǒng)的氣壓降低而報(bào)警,使得機(jī)器人將因氣路系統(tǒng)氣壓降低或機(jī)床報(bào)警而停止裝夾動(dòng)作,進(jìn)而避免了機(jī)床因定位銷在出現(xiàn)裂縫或斷裂的情況下工作,而造成工件或機(jī)床損壞的情況。

本實(shí)用新型中的一種具有斷銷檢測(cè)功能的定位銷,包括銷體、支撐塊、定位塊、檢測(cè)氣孔;所述支撐塊的底部固定在所述銷體的頂部,所述定位塊的頂部固定在所述銷體的底部,所述檢測(cè)氣孔的一端沿所述定位塊和銷體,插入到所述支撐塊內(nèi),所述檢測(cè)氣孔的另一端位于所述定位塊的底部并與機(jī)床的氣路系統(tǒng)連接。

上述方案中,所述銷體的上側(cè)為圓臺(tái)結(jié)構(gòu),所述銷體的下側(cè)為圓柱結(jié)構(gòu),所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)和圓柱結(jié)構(gòu)具有同一軸線,所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的底部面積大于所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的頂部面積;

所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的底部與所述圓柱結(jié)構(gòu)的頂部連接,所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的底部與所述圓柱結(jié)構(gòu)的頂部連接,所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的頂部與所述支撐塊連接,所述圓柱結(jié)構(gòu)的底部與所述定位塊連接。

上述方案中,還包括通孔,所述通孔的一端位于所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的側(cè)面,所述通孔的另一端位于所述圓柱結(jié)構(gòu)的底部。

上述方案中,所述檢測(cè)氣孔包括第一氣孔段和第二氣孔段,所述第二氣孔段位于所述銷體和定位塊內(nèi)部,所述第一氣孔段的一端插入所述支撐塊的內(nèi)部,所述第一氣孔段的另一端與所述第二氣孔段連通,所述第二氣孔段背向所述第一氣孔段的一端與所述機(jī)床的氣路系統(tǒng)連通。

上述方案中,所述第一氣孔段的內(nèi)徑小于第二氣孔段的內(nèi)徑。

上述方案中,所述定位塊為圓柱形結(jié)構(gòu),所述定位塊的外側(cè)表面具有螺紋。

上述方案中,所述支撐塊為圓柱形結(jié)構(gòu),用于支撐工件。

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