[實用新型]一種托盤轉運設備

有效

• 申請號: 201721915239.7
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207876854U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉海波;殷海濤
• 申請（專利權）人: 蘇州金絲鳥機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤轉運設備，其特征在于，包括輸送機構和調度機構，所述輸送機構包括：

托盤垛，所述托盤垛由多個空托盤上下堆疊而成；

第一支撐組件，所述第一支撐組件設在所述托盤垛底部的一側；

第二支撐組件，所述第二支撐組件設在所述托盤垛底部的另一側以與所述第一支撐組件配合將所述托盤垛托起或放下；

所述調度機構包括：

基座，所述基座上設有支桿；

承載臺，所述承載臺與所述支桿相連；

第一驅動機構，所述第一驅動機構設在所述基座上以驅動所述承載臺繞所述支桿旋轉，且所述承載臺旋轉至所述托盤垛底部時能夠接收一個所述空托盤。

2.根據權利要求1所述托盤轉運設備，其特征在于，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件均包括：

底座；

伸縮桿，所述伸縮桿設在所述底座上；

第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述伸縮桿相連以驅動所述伸縮桿升降。

3.根據權利要求2所述托盤轉運設備，其特征在于，所述伸縮桿包括：

豎直桿，所述豎直桿與所述底座相連，且所述豎直桿在豎直方向可伸縮；

撐桿，所述撐桿的一端與所述豎直桿相連，另一端向水平方向延伸以與所述托盤垛的底部接觸。

4.根據權利要求1所述托盤轉運設備，其特征在于，所述承載臺包括相背設置的兩個。

5.根據權利要求1所述托盤轉運設備，其特征在于，所述承載臺包括：

連接段，所述連接段與所述支桿相連；

承載段，所述承載段形成為承載所述托盤垛的平臺；

過渡段，所述過渡段連接所述連接段和所述承載段，且所述過渡段具有彈性。

6.根據權利要求5所述托盤轉運設備，其特征在于，所述過渡段形成為弧形段。

7.根據權利要求5所述托盤轉運設備，其特征在于，所述連接段豎直設置，所述承載段與水平線的夾角為5-15゜。

8.根據權利要求5所述托盤轉運設備，其特征在于，所述調度機構還包括：感應臺，所述感應臺設在所述承載段下方以感應所述承載段施加在所述感應臺上的壓力。

9.根據權利要求8所述托盤轉運設備，其特征在于，所述調度機構還包括：

壓力檢測機構：所述壓力檢測機構檢測所述感應臺所受到的壓力；

控制機構，當所述壓力位于預設值之內時，所述控制機構控制所述第一驅動機構驅動所述承載臺繞所述支桿旋轉。

10.根據權利要求1或5所述托盤轉運設備，其特征在于，所述承載臺形成為大致的L型。