[實用新型]一種篾條自動檢選機

有效

• 申請號: 201721914815.6
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207952022U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王中林
• 申請（專利權）人: 速波機器人無錫有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/08;B07C5/14;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種篾條自動檢選機，包括除塵機構（1）、測長定位機構（2）、視覺檢測機構（3）、篾條輸出傳送機構（4）、自動分選機構（5）和可移動式底架（6），其特征是：可移動式底架（6）上端工作平臺上從輸入端到輸出端依次設有除塵機構（1）、測長定位機構（2）和視覺檢測機構（3），可移動式底架（6）輸出端設有篾條輸出傳送機構（4），篾條輸出傳送機構（4）正上方設有自動分選機構（5），篾條輸出傳送機構（4）左右兩側設有多個用于分類存放篾條的推車（7）。

2.如權利要求1所述的一種篾條自動檢選機，其特征是：所述除塵機構（1）包括上下對應設置的除塵毛刷（1.6）和驅動帶輪（1.5），驅動帶輪（1.5）轉動連接在除塵平臺（1.3）下端，驅動帶輪（1.5）連接在除塵電機（1.4）驅動端，除塵毛刷（1.6）轉動連接在除塵平臺（1.3）上端，除塵平臺（1.3）下端通過多個支撐板（1.2）固定在固定板（1.1）上；除塵平臺（1.3）上設有噴氣口（1.7），除塵平臺（1.3）上設有密閉罩殼（1.9），密閉罩殼（1.9）將整個除塵平臺（1.3）上的部件全部密封在內，密閉罩殼（1.9）上端連接真空吸氣裝置（1.10）。

3.如權利要求2所述的一種篾條自動檢選機，其特征是：所述除塵平臺（1.3）上設有兩個導向板（1.8），兩個導向板（1.8）左右對稱設置在除塵毛刷（1.6）前端。

4.如權利要求1所述的一種篾條自動檢選機，其特征是：所述測長定位機構（2）包括上下對應設置的上壓輥（2.2）和下壓輥（2.3），下壓輥（2.3）兩端轉動連接在測長平臺（2.1）下端，上壓輥（2.2）一端連接編碼器（2.4），上壓輥（2.2）兩端轉動連接上壓輥座（2.10），上壓輥座（2.10）上端固接可調螺桿（2.6），可調螺桿（2.6）上端連接固定在測長平臺（2.1）上的壓緊座（2.8），可調螺桿（2.6）上套裝彈簧（2.7），彈簧（2.7）上端壓緊接觸壓緊座（2.8）；所述上壓輥座（2.10）上端連接擋片（2.5），壓緊座（2.8）側面設有光電開關（2.9）。

5.如權利要求4所述的一種篾條自動檢選機，其特征是：所述壓緊座（2.8）上設有直線導軌（2.11），上壓輥座（2.10）通過底部的滑塊滑動連接在直線導軌（2.11）上。

6.如權利要求1所述的一種篾條自動檢選機，其特征是：所述視覺檢測機構（3）包括檢測平臺（3.1），檢測平臺（3.1）上固定暗箱（3.3），暗箱（3.3）前后端設有進料口和出料口，進料口和出料口內側設有導向件（3.8），暗箱（3.3）進料口外端設有距離傳感器（3.4）；暗箱（3.3）內平行設置鋼化玻璃（3.7），鋼化玻璃（3.7）上下端分別設有上平面鏡（3.10）和下平面鏡（3.9），上平面鏡（3.10）和下平面鏡（3.9）與鋼化玻璃（3.7）呈一定的傾斜角度，上平面鏡（3.10）側面設有上照明燈（3.11），下平面鏡（3.9）側面設有下照明燈（3.12）；暗箱（3.3）前后端設有噴氣嘴（3.6），暗箱（3.3）上端設有吸氣口（3.5），暗箱（3.3）一側設有相機（3.2），相機（3.2）和鋼化玻璃（3.7）在同一水平面上。

7.如權利要求1所述的一種篾條自動檢選機，其特征是：所述篾條輸出傳送機構（4）包括底座（4.1），底座（4.1）進料端設有輸送機（4.2），輸送機（4.2）上連接驅動電機（4.3），輸送機（4.2）正上方設有上壓機構（4.4），輸送機（4.2）出料端設有導向架（4.5），導向架（4.5）出料端設有定位架（4.8）,定位架（4.8）的前后端分別設有前上推氣缸（4.6）和后上推氣缸（4.7）。