[實用新型]一種氣壓驅動機械抓手

有效

• 申請號: 201721913918.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN208020218U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 高鳳亮
• 申請（專利權）人: 珠海天映科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣壓驅動機械抓手，其特征在于：所述的一種氣壓驅動機械抓手包括驅動氣缸（1）和位于所述驅動氣缸（1）下方的導管（2），位于所述導管（2）腔內的驅動桿（3），所述驅動桿（3）的頂端與所述驅動氣缸（1）的活塞桿固定連接；包括位于所述驅動桿（3）底端的滑動座（4），所述滑動座（4）與所述驅動桿（3）的底端固定連接，并且所述滑動座（4）與所述導管（2）的內側壁滑動配合；包括位于所述滑動座（4）底部的左勾爪（5）、右勾爪（6）以及轉動銷（7），所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）均通過所述轉動銷（7）與所述滑動座（4）轉動連接并配合。

2.根據權利要求1所述的一種氣壓驅動機械抓手，其特征在于：所述滑動座（4）底部開有容納槽，所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）的上段嵌入所述容納槽內并通過所述轉動銷（7）和所述滑動座（4）轉動連接并配合。

3.根據權利要求2所述的一種氣壓驅動機械抓手，其特征在于：所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）整體呈不規則的L形，所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）分為上段的連接部、中段的滑動部以及下段向水平方向延伸的勾抓部，所述連接部嵌入設置在所述滑動座（4）底部的所述容納槽內，所述滑動部設置有斜向滑槽（8），所述左勾爪（5）的勾抓部向右側水平延伸，所述右勾爪（6）的勾抓部向左側水平延伸。

4.根據權利要求3所述的一種氣壓驅動機械抓手，其特征在于：所述導管（2）內腔的底部設置有固定銷（9），所述固定銷（9）穿過所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）上設置的所述斜向滑槽（8），所述固定銷（9）可以對所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）的滑動距離進行限定。

5.根據權利要求3所述的一種氣壓驅動機械抓手，其特征在于：所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）上的所述斜向滑槽（8）互成角度。